Opencv常用函数

一.图像读写与简单处理

1. Mat cv::imread(const String& filename, int flags=IMREAD_COLOR).

imread函数加载filename图像,读入时,原始图像数据不可被修改。 flags可取的值如下:IMREAD_UNCHANGED(原始图像是什么,读入的就是什么), IMREAD_GRAYSCALE(始终将图像转换为单通道灰度图像), IMREAD_COLOR(始终将图像转换为三通道BGR彩色图像), IMRAD_ANYDEPTH, IMREAD_ANYCOLOR, IMREAD_LOAD_GOAL, IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2, (单通道灰度图,尺寸变为原图的1/2), IMREAD_REDUCED_COLOR_2(三通道BGR彩图,尺寸变为原图的1/2), IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4(单通道灰度图,尺寸变为原图的1/2), IMREAD_REDUCED_COLOR_4(三通道BGR彩图,尺寸变为原图的1/4), IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8(单通道灰度图,尺寸变为原图的1/8),  IMREAD_REDUCED_COLOR_8(三通道BGR彩图,尺寸变为原图的1/8)

eum cv::ImreadModes{ cv::IMREAD_UNCHANGED=-1, cv::IMREAD_GRAYSCALE=0, cv::IMREAD_COLOR=1, cv::IMREAD_ANYDEPTH=2, cv::IMREAD_ANYCOLOR=4, cv::IMREAD_LOAD_GDAL=8,  cv::IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2=16,  cv::IMREAD_REDUCED_COLOR_2=17,  cv::IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4=32,  cv::IMREAD_REDUCED_GRASCALE_8=64,  cv::IMREAD_REDUCED_COLOR_8=65}

2. bool cv::imwrite(const String& filename, InputArray img, const std::vector<int>& params=std::vector<int>())

将输入矩阵img保存为名为filename的图像,保存时,图像名不可被修改。只有八位单通道(或者CV_16U in case of PNG, JPEG2000, and tiff)或者三通道(BGR通道顺序)的图像可以用该函数保存。也可以以4通道BGRA的格式存储PNG图像,全透明的像素alpha值为0,完全不透明的像素alpha值为255. vector<int> 格式的params是在图像存储过程中的,一系列参数。它可取:IMWRITE_JPEG_QUALITY(JPEG质量可取值为0~100,越高,质量越好,默认值是95), IMWRITE_JPEG_PROGRESSIVE(), IMWRITE_JPEG_OPTIMIZE(), IMWRITE_JPEG_RST_INTRVAL(), IMWRITE_JPEG_LUMA_QUALITY(), IMWRITE_JPEG_CHRMOMA_QUALITY(), IMWRITE_PNG_COMPRESSION(PNG的压缩等级可取0~9, 值越高,压缩后的尺寸越小,但压缩时间越长,默认值是3), IMWRITE_PNG_STRATEGY(), IMWRITE_PNG_BILEVEL(), IMWRITE_PXM_BINARY(), IMWRITE_WEBP_QUALITY(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_DEFAULT(), IMWRITE_PNG_STRTEGY_FILERED(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_HUFFMAN_ONLY(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_RLE(), IMWRITE_PNG_STRATEGY_FIXED().

eum cv::ImwriteFlags{ cv::IMWRITE_JPEG_QUALITY=1, cv::IMWRITE_JPEG_PROGRESSIVE=2, cv::IMWRITE_JPEG_OPTIMIZE=3, cv::IMWRITE_JPEG_RST_INTERVAL=4, cv::IMWRITE_JPEG_LUMA_QUALITY=5, cv::IMWRITE_JPEG_CHROMA_QUALITY=6, cv::IMWRITE_PNG_COMPRESSION=16, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY=17, cv::IMWRITE_PNG_BILEVEL=18, cv::IMWRITE_PXM_BINARY=32, cv::IMWRITE_WEBP_QUALITY=64}

eum cv::ImwritePNGFlags{

cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_DEFAULT=0, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_FILTERED=1, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_HUFFMAN_ONLY=2, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_RLE=3, cv::IMWRITE_PNG_STRATEGY_FIXED=4}

3. Mat cv::imdecode(InputArray buf, int flags)或者 Mat cv::imdecode(InputArray buf, int flags, Mat* dst)

从内存缓冲区中读取一个图像

4.bool cv::imencode(const String& ext, InputArray img, std::vector<uchar>& buf, const std::vector<int> & params=std::vector<int>())

将一个图像编码入内存缓冲区中

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5. void cv::cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn=0)

将图像从一个色彩空间转换到另一个色彩空间。 OpenCV标准的颜色格式是BGR,即在一个标准的(24bit)彩图中,第一个byte是一个八位的蓝色部分,第二个byte是绿色部分,第三个byte是红色部分。后面的第4,5,6个byte就是第二像素的三个通道,以此类推。R,G,B三个通道的常规取值范围为:(1)对于CV_8U类型的图像,范围为0~255。(2)对于CV_16U类型的图像,范围为0~65535. (3) 对于CV_32F图像,其取值范围是0~1。所以,对于线性变换来说,取值范围没什么关系,例如COLOR_BGR2GRAY,都是CV_8U类型图像之间的转换。但是对于非线性变换,输入的RGB图像需要归一化到合理的取值范围内,以得到正确的结果。例如,如果你有一个32位浮点图像CV_32F,它是由8位图像CV_8U没有任何缩放的直接转换过来,那么它的取值变换范围为0~255,而不是所期望的0~1.所以在调用cvtColor函数前,我们需要先进行图像缩放。例如:

img *=1./255;

cvtColor(img ,img COLOR_BGR2Luv);

如果转换过程增加了alpha通道,它的值会被设置为对应通道取值的最大值:255 for CV_8U, 65535 for CV_16U, 1 for CV_32F. 至于code值,太多,在此不加以枚举。

#define CV_Assert(expr) if(!!(expr)); else cv::error(cv::Error::StsAssert, #expr, CV_Func, __FILE__, __LINE__)

在运行时,检查条件expr是否成立,若不成立会抛出异常。

static _Tp cv::saturate_cast(uchar v)

模板函数,实现从一个基本类型到另一个基本类型的精确转换。

saturate的意思就是说,当输入值v超高了目标类型的范围,该值会被限幅。例如:

uchar a=saturate_cast<uchar>(-100); //a=0

short b=saturate_cast<short>(33333.333);//b=32767;

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