把交叉编译工具链加入到环境变量，然后设置go env，下面时要修改的部分：

GOARCH="arm"
GOARM="7"
AR="arm-himix200-linux-ar"
CC="arm-himix200-linux-gcc"
CXX="arm-himix200-linux-gcc"

设置完成之后，执行go build编译，最后放到嵌入式平台上运行即可。