ubuntu使用sudo apt install 命令时遇到如下报错：

Errors were encountered while processing:
binfmt-support
hddtemp
ros-kinetic-diagnostic-common-diagnostics
ros-kinetic-diagnostics
ros-kinetic-robot
ros-kinetic-desktop
ros-kinetic-simulators
ros-kinetic-desktop-full
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

步骤：

• 先将info文件夹更名

sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bak

• 再新建一个新的info文件夹

sudo mkdir /var/lib/dpkg/info
sudo apt-get update
sudo apt-get -f install

• 在新的info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info.bak文件夹下

sudo mv /var/lib/dpkg/info/ /var/lib/dpkg/info.bak

• 把自己新建的info文件夹删掉

sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info

• 把以前的info文件夹重新改回名字

sudo mv /var/lib/dpkg/info.bak /var/lib/dpkg/info

问题得到解决。方法来自网络，以上为亲测可行方法