安装ROS-noetic，时，当输入命令时：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

报错：

gdp: 找不到有效的 openpgp 数据

 

原因:

是http://raw.githubusercontent.com是墙外地址，无法访问

解决方法:

弄个*，或者从另一个网址获取密钥，如下

wget http://packages.ros.org/ros.key
sudo apt-key add ros.key
sudo apt-get update --fix-missing
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

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