Failed to get adb version; error = 13 in Ubuntu 11.10

To change the permission:

$sudo chmod -R 777 platform-tools

补充：为了使mac上正常使用adb命令，需要终端输入：

vim ~/.bash_profile 

然后在该文件里输入：

export PATH=$PATH:/Users/yanzi/work/android-tool/android-sdk-macosx/platform-tools:/Users/yanzi/work/android-tool/android-sdk-macosx/tools

之后source ~/.bash_profile即可。