魔方公式xyz

 x:(整个魔方以R的方向转动),x':(整个魔方以R'的方向转动) 
  y:(整个魔方以U的方向转动),y':(整个魔方以U'的方向转动) 
  z:(整个魔方以F的方向转动),z':(整个魔方以F'的方向转动)

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