Android最新升级到AndroidX 来代替以前的Android support 支持包,来解决版本混乱的问题.
如果你的项目引用了AndroidX 但是现在起GitHub上很多的第三方库,引用的还是Android support依赖
这样就会产生.类似于Error: Program type already present: androidx.legacy.app.ActionBarDrawerToggle$Delegate的错误提示.
这个表示AndroidX 与 Android support冲突
解决方案:

    implementation(‘第三方库的依赖‘) { exclude group: ‘com.android.support‘ }