开源项目OEIP 游戏引擎与音视频多媒体(UE4/Unity3D)
现开源一个项目 OEIP 项目实现的功能Demo展示
这个项目演示了在UE4中，接入摄像机通过OEIP直接输出到UE4纹理上，并直接把UE4里的RenderTarget当做输入源通过OEIP里GPU管线处理后推流出去，而另一边Unity3D也是把RenderTarget当做输入，用OEIP处理后推流，经过OEIP封装signalR技术的直播SDK通知，二边各自拉另一边的流并通过OEIP相应管线直接输出到Texture2D并显示出来。演示的机器配置是i5-7500,8G内存,有二个推1080P，拉1080P流的处理，再加上生成截屏视频和yolov3-tiny神经网络识别，所以CPU有点吃不消。
这是我个人验证一些技术所搭建的DEMO级方案，接入了基本的普通摄像头处理，也没有提供稳定的直播供应商的实现，一些基本的图像处理，推拉流也只支持422P/420P格式。但是我自己还是花了大量业余时间在这方案上，并以及大热情来完善，不过业余时间毕竟有限，测试不完善，加上本人C++不是太熟悉，所以肯定有很多隐藏问题，欢迎指出问题，更欢迎提交修改。
本项目重点主要在图像处理并与游戏引擎的对接上，主要实现与游戏引擎对接更少的性能消耗，方便引入各种图像处理，包括相关神经网络图像处理，余下处理都是结合网上代码加上测试完善逻辑。毕竟这个项目开始只是想验证DX11比CUDA的GPGPU计算资源占用高是不是因为线程组的分配方式，后来想着用神经网络层的做法来搭建相关逻辑，方便用来做测试一些算法。双十一腾讯的云服务器打折，一时手痒就买了台，现在不是直播很火吗，再加上对云游戏的概念感兴趣，本人在工作过程也接入过二个商业的直播SDK，通过接入SDK自己思考下流程，发现做一个技术验证性的DEMO还是比较容易的，所以也就有了这个项目。
本项目暂时只考虑WIN平台，但是框架从开始就考虑从多平台扩展，后面熟悉别的平台相关知识后，会把相应功能补起。
特点：
1 与游戏引擎UE4/Unity3D方便接入，引擎里的纹理可以直接传入传出。
2 图像处理现支持CUDA/DX11,图像处理管线可以直接输入输出DX11纹理，可以做到不需要CPU/内存做图像中转，提高效率。
3 图像处理管线类似神经网络框架的图像处理层设计，并且可以动态打开与关闭某层，方便组合。
4 方便接入各种神经网络框架处理，项目上面集成darknet，可以方便对比别的神经网络框架接入。
5 使用Media Foundation采集图像设备，WASAPI采集麦与声卡。
6 用signalR搭建直播SDK，配合nginx管理推拉流，使用ffmpeg编码解码推流拉流，设计支持多推流多拉流。
7 有一些同学找我要过我原来写的CUDA grabcut实现，我是感觉效果不好也没有商用价值，这次也集成在上面，要的可以去找相应实现自己改进。
8 结合后面5G，有4K，8K图像处理的，这种所有计算都用GPGPU来完成的应该有更多可能。
大致内容如下。
1 OEIP框架设计
2 GPGPU图像处理
3 采集音视频数据
4 FFmpeg编解码与推拉流
5 直播服务器设计
6 Unity3D插件
7 UE4插件
OEIP框架设计
和一般直播SDK类似，分为设备采集，图像/音频处理，编码，推流，服务器通知与分发，拉流，解码，图像显示这几步。
方案中，核心项目oeip定义上面模块的各个功能接口，插件模块化，图像处理层的设计。
图像处理层采用类神经网络实现，层之间可以互相结合，层支持多输入与多输出，可以方便扩展成别的GPGPU方案，现在主要是CUDA与DX11实现，CUDA模版添加与神经网络Darknet的集成，后续会引入别的神经网络框架集成图像处理。
关联项目:oeip
GPGPU图像处理
在游戏引擎里，想设计各种图像处理说方便也方便，说麻烦也很麻烦，说方便就是因为如果你想实现的功能在这个框架下，那很简单，嗯，UE4下如果要集成自己的Compute shader还是有点麻烦，复杂点我想引入抠图相关算法，会发现各种麻烦，以及如果想引入 神经网络框架的处理更是复杂，由此我想实现一个能支持CPU数据输入，也支持引擎里GPU数据直接输入，支持CPU数据输出，也支持直接把处理的GPU显存结果返回给游戏引擎，脱离实际游戏环境，只关注本身的逻辑实现。
最开始，并没有输入层与输出层的设计，但是有几个问题，如在DX11中，让所有层以纹理流通，而传入与传出的CPU数据与纹理长度不一定对应是其一，其二封装内存/显存处理，显存外部上下文与Oeip处理的上下文不同线程切换等，三是并不好处理多输入与多输出，中间层输出等各种问题，所以加入输入与输出层，这二层本身并没任何逻辑，专门用来解决上面的问题。
在GPU算法中，一是善用一些多线程的算法，如跨线程组步长的循环，以及线程组内二分操作，尽可以同时多利用线程组内所有线程。二是多利用共享显存，注意这个大小有限制，如果你把太多数据放进去，可能会起反作用。三是GPGPU线程组的划分也比较重要，如果出现几个线程同时访问或是读取某个显存地址，不管需要同步不，都不算太好的方式，情愿一个线程读写多个显存地址。四是可以在CPU确认判断可以先编译成不同GPU代码，如HLSL可以通过加入宏定义编译，而CUDA可以利用模版。五减少与CPU的数据交互，如1080P的数据下，上传与下载到显存的时间大约是你做一次基本图像处理的十倍左右，我认为的理想方法，要么是从CPU数据读入，然后所有处理在GPU，并通过引擎显示，或是数据就在GPU上，图像处理最后一步交给CPU传输用，或是从GPU来，GPU处理后再还给GPU，中间但凡出现多次CPU-GPU的交互不如考虑方案的合理性。
关联项目:oeip-win,oeip-win-cuda,oeip-win-dx11
CUDA版Grabcut的实现 整合Yolov3到UE4/Unity3D
采集音视频数据
这个没什么好说的，采集图像视频用的是Media Foundation技术，大约有几点，一是读不管异步还是同步，数据读取都应该放在非主线程中，用异步读自己不需要开，用同步自己管理线程，但是需要注意设备关闭时，确保相应数据流线程最好同步调用线程关闭，免的数据状态不正确。二是避免CPU处理数据，直接读取设备所支持的原生格式，如NV12(YUV420SP)，YUV422I，我们在GPGPU图像处理层里有相应的YUV/RGB层，层里采集设备常用的NV12，YUV420I，BGR，YUV422I等都支持，当然传输用的YUV422P，YUV420P也是支持的，相应的CUDA/HLSL代码都有.三是我以前采过的坑，采集设备就是采集数据，他本身不应该和数据处理绑在一起。
音频采集用的WASAPI技术，处理没用Media Foundation，重采样，混音用的FFmpeg，音频采集主要是麦与声卡这二部分，麦还好，声卡处理需要注意静音的处理，别的跟着网上的代码来就行。
关联项目:oeip-win-mf,oeip-ffmpeg
FFmpeg编解码与推拉流
现在直播相关比较火，并且结合现在网络情况可以做很多原来想不到的事情，云游戏这种原概念产品感觉有完善的可能了，我今年也学了些FFmpeg相关知识用来储备。
推流前，数据处理后需要编码，主要用来压缩数据，可以说是超强的压缩率，在这只结合网上代码完善了H264与AAC这二种视频与音频编码方式，推拉流使用RTMP协议。
而拉流就是把上来的拉到的H264/AAC数据解码得到YUV/PCM固定格式后固定大小的数据，然后自己处理。
主要代码都是参照网上部分，然后整合，其中感觉主要是FFmpeg各种资源的销毁比较麻烦，比如要动态更新编码格式，重采样混音都有FFmpeg中间重用的资源，结合std::unique_ptr可以自定义销毁函数与模板，写出C#的感觉，省了我不少脑力与代码。
关联项目:oeip-ffmpeg
直播服务器设计
直播服务器简单来说，就是通知一组成员之间消息流通,比如张三李四王五，张三上来了，李四推流了，王五关闭推流了等等这些消息，都需要及时通知这组里的所有成员，每个成员根据需求来对各种消息做各种处理。
直播服务器通信方案我选择的signarR,我对C#相关的技术熟悉点。
这只是一个非常简单的设计，主要分为三方，一是SDK调用方，也就是上面的张三李四王五他们，二是直播服务器，管理上面的各种通知，三是媒体服务器，管理推拉流的音视频数据。三方是可以分开放的，不过现没有丢桢方案，SDK调用方最好和媒体服务器在同一局域网效果会比较好。
相关流程简单来说，先打开直播服务器，然后打开媒体服务器，这样直播服务器就知道了所有的媒体服务器，然后SDK调用方连接直播服务器后，直播服务器返回给SDK调用方相应的媒体服务器地址，这样SDK调用方推流后就知道向那个媒体服务器的地址推流并记录下来，然后别的用户进来，就通知别的用户已经有别的用户推流了，并返回相应的推流地址，然后就可以拉流的，当然这个用户推流了，也需要返回相应推流地址给前一个用户。
注意事项，signalR 现在也是类似ASP net core里的一个中间件，在这为了直播服务器是否成功打开，我也写了个简单的中间件验证是否能成功连接服务器，打开服务器就会返回结果，在这中间件处理的是每个请求，每次请求都会生成一个HUB对象，这样导致相应的HUB里面绑定事件话，会累加，所以并不是一个好的选择，可以用GlobalHost返回这个HUB逻辑上的所有链接用户。
SDK调用方，我最开始找的是signalR的C++实现，可惜，一个是老版概念signalR 实现的，几年没更新了，最新的在asp net core下有份C++ 实现，这个还没BATA版，故客户端SDK调用方与直播服务器通信用C#完成，我们知道，与播服务器通信主要是二个部分，一个是我们主动提交的信息，如我们登陆了，我们推流了，还有一个是直播服务器的通知，比如通知你别的用户上线，别的用户推流了。第一个部分我们主动发起通知，表现就是我们从C++调用相关C#的实现，而第二部分是服务器通知回调，需要从C#端通知到C++端，这个算是不常用调用方法，综合考虑了下，把相应的C#客户端封装成COM接口，方便一是C++调用相关C#的实现，二是把相应的C++接口实现传入到C#环境中去执行。需要注意的，这个C++客户端事实上包含相应的CLI环境，所以如果销毁资源，如unity3D/UE4里的每次play/endplay间，要确认引用的C++DLL所关联的CLI环境已经清理干净，我反正是在对应销毁时调用GC.WaitForPendingFinalizers()才搞定关闭时不挂起的现象。
需要注意的是，客户端C#使用COM封装，那么每台机器需要注册相应的COM组件，如果你是用的VS，直接开管理员，编译相应的OeipLiveCom项目就行。
当然这个等asp net core signalR的C++实现完善后，会把相应C#+COM/C++调用方案改成全C++低层实现。
关联项目:OeipLiveServer,OeipLiveMedia,OeipLiveCom,oeip-live,oeip-live-ffmpeg
Unity3D插件
因为在验证各项功能前，我已经用WinForm+SharpDx做了验证项目，包含DX11纹理的传入传出验证，Unity3D的大部分代码和这部分共用，注意事项就一点，在Unity3D C#中我们拿不到DX11设备与上下文，我们需要编写一个Unity3D的非托管插件，在这插件里我们能拿到Unity3D的DX11设备与上下文，结合OEIP原来接口再封装一层。
注意事项，更新Unity3D的RHI资源，需要用到Unity3D的非托管插件特定的写法，保证在渲染线程中更新资源，而OEIP回调大部分在非主线程中，所以回调里要用到Unity3D游戏线程里的资源里，请转到游戏线程去执行。
关联项目:oeip-unity3d,OeipWrapper,OeipUnity3D
更详细说明请看 UE4/Unity3D中同时捕获多高清摄像头的高效插件
UE4插件
基本和Unity3D插件思路一样，相应数据处理编写相应管线，设备数据处理管线，拉流管线，推流管线，直播SDK的再封装都是差不多的，就连注意事项也是差不多，回调里用到UE4资源的，请转到游戏线程，用到RHI资源的，请转到渲染线程。
关联项目:OeipUE4
更详细说明请看 UE4/Unity3D中同时捕获多高清摄像头的高效插件
最后说下项目编译相关
我主要环境在VS2017上开发。
第三方库：
CUDA 10.1安裝:https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
CUDNN 10.1安裝:https://developer.nvidia.com/cudnn
下载https://github.com/xxxzhou/oeip-thridparty在Oeip项目下，新建一个ThirdParty文件夹，把oeip-thridparty里的文件全部复制到这。 二种引用DLL方式。 一是把相应的DLL复制到对应oeip dll目录下。 二是在环境变量里把上面的几个文件夹的BIN目录写入，推荐第二种。(1 ThirdPartycuda 2 ThirdPartyFFmpegdll 3 ThirdPartyopencv4bin 4 ThirdPartypthreaddll).
直播SDK环境配置：
1 先启动直播服务器 OeipLiveServer
2 启动媒体服务器 OeipLiveMedia
3 本机注册OeipLiveCom这个COM组件，然后就可以用了。
相应UE4/Unity3D里神经网络加载用的的绝对路径，请自己修改相应路径。
其主要只考虑了64位，相应编译的环境只有64位配置了，32位需要自己配置。