1、IoT系统开发痛点
1.1、IoT领域（尤其 RTOS ）系统开发碎片化
IoT 领域，一个避不开的词就是碎片化。在硬件方面，厂商、架构、芯片、传感器等等方面的差异，形成了硬件体系的多样性。
在应用场景方面，面向众多行业，众多品类等特性造就了应用场景十分分散。在开发生态方面，又有着不同类型的系统平台，例如 Linux、Android、RTOS 等。
即便是在 RTOS 这一类平台上，也有着众多不同的选择，不同 RTOS 间，编程规范、接口等难以做到统一，故其碎片化的程度也愈发严重。综合各个方面来看，IoT 领域的系统开发碎片化目前依然较为严重。
1.2、多端开发的成本
IoT 场景下，由于运用场景的多样性，涉及到不同端的开发。例如，在设备侧可以使用轻量级的 RTOS 系统，也可以使用更复杂的Android；而在面向用户侧的移动端，又可以选择 iOS、Android 、H5。甚至有些情况下，同一款应用需要同时在不同的两端或三端开发，以适配不同的硬件、系统。
多端开发的选择会受控于许多方面，其中一部分就是开发成本问题。多端开发成本主要体现为一下几个方面：应用分发渠道不统一、技术栈各不相同、开发人力成本较高。
应用分发渠道不统一
许多方案都需要应用分发平台，才能够保持应用的不断更新。对于 iOS，应用的分发一般只有 App Store，在整个应用分发行业中，App Store 算是比较统一、规范的应用分发平台。对于 Android 而言，由于其开放性较高，系统对应用管控也相对较弱，所以 Android 对应的分发平台既多、又杂、还乱。国外分发平台有 Google Play、Amazon AppStore 等；国内分发平台有华为应用市场、小米应用市场、PP 助手安卓商店等。各家分发平台对软件的要求规范不尽相同，相比 App Store，目前还没有形成一套完善统一的分发平台。RTOS 一般不使用应用分发平台，而是通过 OTA（Over The Air）等方式更新软件。Web 端每一次请求页面，都能获取最新版本的应用，也就不需要对应的分发平台了。
技术栈各不相同
每一种平台对于的技术栈其实也各不相同，单从开发语言的角度来说，iOS 开发语言一般是 Object-C、swift。Android 开发语言是 Java、Kotlin。Web 前端开发语言是 HTML、CSS、JavaScript，后端则有 PHP、Java、Python 等。RTOS 应用开发语言一般选用 C/C++。
开发人力成本较高
如果同一款应用，需要分发到不同平台，那么可能需要不同的开发团队分别完成对应某端的开发，这样也就带来了成倍的人力成本。即使是让同一个团队完成多端的开发，也需要大量地学习新技术栈的时间，间接的带来人力成本。
2、Flutter的前世今生
由于多端开发存在着上一节讲述的等等问题，跨平台的解决方案和框架近年来一直是多端开发备受关注的点。目前也有不少的跨平台解决方案。
2.1、跨平台解决方案
2.1.1、WebView
在 Android 中，有一个原生控件叫做 WebView，在 iOS，也有一个与之对应的原生控件叫做 UIWebView。这两个控件可以直接渲染 HTML 和 CSS 的代码，也可以通过 JavaScript 直接调用原生相关接口。于是，就有了基于 JavaScript 和 WebView 的跨平台方案。只要将 View 基于 WebView 来实现，那么同一套代码就可以在这两个平台上运行了。WebView 主要是通过 HTML 来构建自己的界面，再将其显示在各个平台的 WebView 中。但是它默认是不能调用本地的一些服务的（比如相机、 蓝牙等），所以需要通过 JavaScript 进行桥接调用Native的一些代码来完成某些功能。除此之外，它本身的体验、性能都并不理想。
2.1.2、React Native
在寻求最佳跨平台解决方案的过程中，无疑 React Native 是之前最优秀的一个。React Native (简称RN) 是Facebook于2015年4月开源的跨平台移动应用开发框架，是 Facebook 早先开源的JS框架 React 在原生移动应用平台的衍生产物，目前支持 iOS 和 Android 两大平台。
React Native 使用 JavaScript 语言，类似于 HTML 的 JSX（JSX是一个看起来很像XML 的JavaScript 语法扩展），以及 CSS 来开发移动应用，熟悉 Web 前端开发的技术人员只需很少的学习就可以进入移动应用开发领域。相对于 WebView 而言，React Native 在保留基本渲染能力的基础上，用原生自带的 UI 组件实现核心的渲染引擎，从而保证了良好的渲染性能。但是，由于 React Native 的本质是通过 JavaScript VM 调用原生接口，通信相对比较低效，而且框架本身不负责渲染，而是是间接通过原生进行渲染的。在 React Native 上做出非常多贡献的 Airbnb 之前就宣布放弃 React Native，而转向 Native 进行开发。
2.1.3、Flutter
Flutter 是 Google 推出并开源的移动应用开发框架，主打跨平台、高保真、高性能。开发者可以通过 Dart 语言开发 App，一套代码同时运行在 iOS 和 Android 平台。从Flutter架构上来看，主要分为 Framework、Engine、Embedder：
Flutter Framework：这是一个纯 Dart 实现的 SDK，它实现了一套基础库，自底向上：底下两层（Foundation和Animation、Painting、Gestures）在 Google 的一些视频中被合并为一个Dart UI 层，对应的是 Flutter 中的 dart:ui 包，它是 Flutter 引擎暴露的底层 UI 库，提供动画、手势及绘制能力。Rendering 层，这一层是一个抽象的布局层，它依赖于 Dart UI 层，Rendering 层会构建一个 UI 树，当 UI 树有变化时，会计算出有变化的部分，然后更新 UI 树，最终将 UI 树绘制到屏幕上，这个过程类似于 React 中的虚拟 DOM 。Rendering 层可以说是 Flutter UI 框架最核心的部分，它除了确定每个 UI 元素的位置、大小之外还要进行坐标变换、绘制(调用底层 dart:ui )。Widgets 层是 Flutter 提供的的一套基础组件库，在基础组件库之上，Flutter 还提供了 Material 和 Cupertino 两种视觉风格的组件库。Flutter 开发的大多数场景，只是和这两层打交道。
Flutter Engine：这是一个纯 C++ 实现的 SDK，其中包括了 Skia 引擎、Dart 运行时、文字排版引擎等。在代码调用 dart:ui 库时，调用最终会走到 Engine 层，然后实现真正的绘制逻辑。
Embedder：嵌入层，即把 Flutter 嵌入到各个平台上去，包括渲染 Surface 设置、线程设置以及插件等。
接下来，可以看看 Flutter 与 Native、React Native 之间的对比。
Android Native App 在绘图的时候，要先调用 Android 框架的 Java 代码，然后再调用 Skia（C/C++）绘图引擎代码，最后生成的 CPU 或者 GPU 指令，在设备上完成绘图。
React Native 首先要调用框架本身的 JavaScript 代码，然后再调用 Android 框架的 Java 代码，然后调用 Skia，这比 Native App 严格多出了一个步骤，所以它的这个性能肯定是不及原生的，但是在 Flutter App 中并不是这样。
Flutter APP 在绘图的时候，是先调用 Flutter 框架的 Dart 代码，然后直接调用 Skia（C/C++）代码，从下图可以看出 Flutter 框架代码完全取代了 Android 的 Java 代码，所以只要 Flutter 框架 Dart 代码的效率可以媲美原生框架的 Java 代码的时候，那么 Flutter 的性能就可以媲美原生 App 。
2.2、Flutter的优势
谈到 Flutter 的优势之前，可以想想 Flutter 到底解决了什么问题。总结了两点：提供一种跨平台方案和提高跨平台性能。
提供一种跨平台方案：目前 Flutter 主要在移动端 Android/iOS 双端跨端，Flutter 的愿景是成为一个多端运行的 UI 框架，能够支持不仅仅是移动端，还包括 Web、桌面、嵌入式设备。在2019 Google I/O 开发者大会上推出的使用 Flutter 开发 Web 应用的框架，同年9月发布Flutter 1.9，并将 Flutter web 合入 Flutter 主仓库。所以 Flutter 提供一种比 WebView、React Native “更能跨”的跨平台方案。
提高跨平台性能：Flutter 性能优势最主要方面是其接近于 Native 的架构，上层 App 的布局、数据等由 Dart 直接编写，没有 JavaScript VM 及桥接转换部分带来性能开销。渲染也不需要再次调用 Native 那一套渲染方式，而是直接使用Skia进行渲染。除此之外，Flutter 还加入了 AOT （Ahead of time）即 “提前编译” 来提交运行效率。
2.3、Flutter4IoT
在 Flutter for IoT 场景的可行性方面，从平台的角度来，Flutter 利用 Embedder 嵌入层对下层的适配，能够降低甚至忽略对下层系统及平台的依赖。
从性能的角度，Flutter 的性能优势接近原生，也能够在更多资源受限的设备上运行起来。
从生态的角度，Flutter 跨多端的能力，也能够为 IoT 系统开发带来更加丰富的开发者，从而完善开发生态及软件生态。
从成本的角度，IoT 面向不同硬件、不同行业、不同开发生态也只需要同一个研发队伍，利用 Flutter 就能完成各种场景的开发。
综合来看，Flutter 是比较适合在 IoT 系统开发领域施行的一种方案。
在 Flutter for IoT 应用场景方面，首先可以分析一下 Google 推出 Flutter 的动机。表面上看，Google 推出 Flutter 是帮助开发者解决多端统一开发的问题。但笔者觉得实际上，Google 更深层次的动机是：为 Fuchsia OS 的开发生态及应用生态做铺垫！
Apple 在其强大的生态闭环完成了一次又一次的战役：面向智能手表、智能手机、个人电脑分别推出了watchOS、iOS、MacOS 等系统，每种系统生态都在不断完善和扩大。Google 其实也推出了与之对应 Android Wear、Android、Chrome OS，但我们都可以看到，好像也只有 Android 生态是成功的。所以 Google 推出了 Fuchsia OS，下一代微内核、跨平台的操作系统。Google 也明白 Android 的成功并不是它想推就能够推成功的。Google 需要一套大家都愿意进来玩的生态，其实那就是 Flutter 。Flutter 先为开发者提供解决跨端开发的能力，解决人力成本等问题。当开发者都进入 Flutter 的生态以后，Fuchsia OS 的应用生态问题也自然而然地解决了。
笔者认为的 Flutter4IoT 应该是：Flutter Lite + AliOS Things = 面向IoT、弱交互、 窄场景的带屏设备。
Flutter Lite 是一个 Flutter 的轻量级版本，基本实现 Flutter 的所有功能，并且方便裁剪。
AliOS Things 又是面向IoT领域的操作系统，并且有轻量级的微内核版本，可快速在不同平台上移植。
这样的组合能够完成开发生态、应用生态、硬件生态的更好适配， Flutter Lite + AliOS Things 对硬件性能要求可以大大降低，从而更加适合在较窄应用场景的方案上运行，此外，该方案提供一些相对较弱的人机交互。综合来看，Flutter Lite + AliOS Things 能够快速开发地带屏终端的系统应用，并且通过少量修改即可快速移植到新平台上快速落地新项目。
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