Linux网络解读(4) - 数据包的发送接收之设备层

arp

上节看到了数据包到达IP层后,进入链路层。需要获取这个数据包的MAC地址。这个地址有邻居系统arp协议提供。

arp机制

Linux内核中的arp高速缓存是通过:rtable + dst_entry + hh_cache 实现的。

arp协议的功能是为了维护 IP ----> MAC 的映射关系。

rarp协议的功能为了查询 MAC ----> IP的映射。

arp的请求应答都是广播。

rarp的请求是广播,应该是单播,由rarp服务器响应。

先看一下arp的初始化:

void __init arp_init(void)
{
        neigh_table_init(&arp_tbl);
        dev_add_pack(&arp_packet_type);
        arp_proc_init();
#ifdef CONFIG_SYSCTL
        neigh_sysctl_register(NULL, &arp_tbl.parms, NET_IPV4,
                              NET_IPV4_NEIGH, "ipv4", NULL);
#endif
        register_netdevice_notifier(&arp_netdev_notifier);
}

arp_tbl是一个类型为neigh_table的全局指针,也称为邻居表。

struct neigh_table
{
        struct neigh_table        *next;
        int                        family;
        
        // 一个邻居表项的实际大小,因为neighbour的尾端是一个primary_key[0]
        int                        entry_size;
        int                        key_len;
        // 一个neighbour的hash值计算函数
        __u32                        (*hash)(const void *pkey, const struct net_device *);
        int                        (*constructor)(struct neighbour *);
        int                        (*pconstructor)(struct pneigh_entry *);
        void                        (*pdestructor)(struct pneigh_entry *);
        void                        (*proxy_redo)(struct sk_buff *skb);
        char                        *id;
        // 这是一个链表,系统每个网络接口的设备对应parms的一个节点,表示该设备对应的邻居的一些参数,
        // 比如该接口的arp刷新频率,允许不同的接口有不同的频率。
        struct neigh_parms        parms;
        int                        gc_interval;
        int                        gc_thresh1;
        int                        gc_thresh2;
        int                        gc_thresh3;
        unsigned long                last_flush;
        struct timer_list         gc_timer;
        struct timer_list         proxy_timer;
        struct sk_buff_head        proxy_queue;
        // 邻居的总数
        atomic_t                entries;
        rwlock_t                lock;
        unsigned long                last_rand;
        struct neigh_parms        *parms_list;
        kmem_cache_t                *kmem_cachep;
        struct neigh_statistics        *stats;
        // hash表
        struct neighbour        **hash_buckets;
        unsigned int                hash_mask;
        __u32                        hash_rnd;
        unsigned int                hash_chain_gc;
        struct pneigh_entry        **phash_buckets;
#ifdef CONFIG_PROC_FS
        struct proc_dir_entry        *pde;
#endif
};

neigh_table,neighbour,net_device之间的关系如下

Linux网络解读(4) - 数据包的发送接收之设备层

arp响应报文的处理是在arp_process():

static int arp_process(struct sk_buff *skb)
{
        struct net_device *dev = skb->dev;
        struct in_device *in_dev = in_dev_get(dev);
        unsigned char *arp_ptr;
        unsigned char *sha, *tha;
        u32 sip, tip;
        u16 dev_type = dev->type;
        int addr_type;
        struct neighbour *n;
        arp = skb->nh.arph;
        n = __neigh_lookup(&arp_tbl, &sip, dev, 0);
        
        neigh_update(n, sha, state, override ? NEIGH_UPDATE_F_OVERRIDE : 0);
}

注意:在neigh_resolve_output中会先在neigb_table中插入一条neighbour表项,然后发送arp请求。

所以,__neigh_lookup会返回一个没有被arp更新的表项,然后调用neigh_update更新。

Linux网络解读(4) - 数据包的发送接收之设备层

设备驱动层

在IP层把arp的协助下把mac地址填上去后,就走完了最后一层协议。

在ip_finish_output2中判断dst->neighbour->hh非空,直接把dst_entry->hh->hh_data拷贝成以太网的首部,hh->output发送出去了。

hh->output实际指向的是dev_queue_xmit,这个函数是设备无关的,IP层或其他底层需要发送报文,都要调用这个函数。

int dev_queue_xmit(struct sk_buff *skb)
{
        struct net_device *dev = skb->dev;
        struct Qdisc *q;
        int rc = -ENOMEM;
        // 关闭中断,并且停止抢占
        local_bh_disable(); 
        // 流量控制(也是需要重点研究的对象)
        q = rcu_dereference(dev->qdisc);
        if (q->enqueue) {
                spin_lock(&dev->queue_lock);
                
                rc = q->enqueue(skb, q);
                qdisc_run(dev);
                spin_unlock(&dev->queue_lock);
                rc = rc == NET_XMIT_BYPASS ? NET_XMIT_SUCCESS : rc;
                goto out;
        }
        
        // loopback等 soft devices直接通过hard_start_xmit发送
        if (dev->flags & IFF_UP) {
                int cpu = smp_processor_id(); /* ok because BHs are off */
                if (dev->xmit_lock_owner != cpu) {
                        HARD_TX_LOCK(dev, cpu);
                        if (!netif_queue_stopped(dev)) {
                                if (netdev_nit)
                                        dev_queue_xmit_nit(skb, dev);
                                rc = 0;
                                if (!dev->hard_start_xmit(skb, dev)) {
                                        HARD_TX_UNLOCK(dev);
                                        goto out;
                                }
                        }
                        HARD_TX_UNLOCK(dev);
                        if (net_ratelimit())
                                printk(KERN_CRIT "Virtual device %s asks to "
                                       "queue packet!\n", dev->name);
                } else {
                        if (net_ratelimit())
                                printk(KERN_CRIT "Dead loop on virtual device "
                                       "%s, fix it urgently!\n", dev->name);
                }
        }
        local_bh_enable();
}

looback的hard_start_xmit指向了loopback_xmit,下面进入loopback_xmit函数

static int loopback_xmit(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev)
{
        struct net_device_stats *lb_stats;
        skb_orphan(skb);
        skb->protocol=eth_type_trans(skb,dev);
        skb->dev=dev;
        if (skb_shinfo(skb)->tso_size) {
                BUG_ON(skb->protocol != htons(ETH_P_IP));
                BUG_ON(skb->nh.iph->protocol != IPPROTO_TCP);
                emulate_large_send_offload(skb);
                return 0;
        }
        dev->last_rx = jiffies;
        lb_stats = &per_cpu(loopback_stats, get_cpu());
        lb_stats->rx_bytes += skb->len;
        lb_stats->tx_bytes += skb->len;
        lb_stats->rx_packets++;
        lb_stats->tx_packets++;
        put_cpu();
        netif_rx(skb);
        return(0);
}

对于loopback设备,在它的hard_start_xmit函数中,直接把skb通过netif_rx接收过去了。

从中断到网络层

终于到了收数据包的流程了。

报文接收路径:

PKT Arrive INT --> Driver --> 0) alloc_skb; 1) netif_rx --> RX_SOFTIRQ --> net_rx_action软中断处理函数 (dev->poll) --> process_backlog --> netif_receive_skb
![4_18](https://img.alicdn.com/L1/461/1/62df474ba6bdd22f47c8a5dc97784504aba815a7.png)
注意软中断产生的位置

硬中断 netif_rx

在硬件中断中分配完skb之后,就要把这个skb挂载在一个queue上,然后mark软中断。

对于有backlog_dev的设备来说,netif_rx发生在硬件中断中,这个函数的任务是把新接收进来的skb挂载到queue->input_pkt_queue中,然后触发软中断。

这个函数再终端服务程序中调用。

int netif_rx(struct sk_buff *skb)
{
        int this_cpu;
        struct softnet_data *queue;
        unsigned long flags;
        if (!skb->stamp.tv_sec)
                net_timestamp(&skb->stamp);
        local_irq_save(flags);
        this_cpu = smp_processor_id();
        queue = &__get_cpu_var(softnet_data);
        __get_cpu_var(netdev_rx_stat).total++;
        
        // 队列的长度还没有超长,注意此处是一个丢包点
        if (queue->input_pkt_queue.qlen <= netdev_max_backlog) {
                // 下面这几行代码很精妙
                // queue->input_pkt_queue.qlen非0,说明接收队列input_pkt_queue还有数据包没有被及时处理,那么,本次接收进来的数据包,就没有必要触发软中断,只需要把这个数据包加入到队列中即可。
                if (queue->input_pkt_queue.qlen) {
                        // 如果发送队列非空,并且此时触发了throttle阀值,则丢弃当前这个包
                        if (queue->throttle)
                                goto drop;
enqueue:
                        // 无需触发软中断,直接加入队列,并且返回。
                        dev_hold(skb->dev);
                        __skb_queue_tail(&queue->input_pkt_queue, skb);
                        local_irq_restore(flags);
                        return queue->cng_level;
                }
                if (queue->throttle)
                        queue->throttle = 0;
                // 如果队列已经空了,则触发一次软中断,然后跳转到enqueue,very good!!!
                netif_rx_schedule(&queue->backlog_dev);
                goto enqueue;
        }
drop:
        // 在ISR中丢包的过程超级简单,直接不予理睬,把dropped更新即可。
        __get_cpu_var(netdev_rx_stat).dropped++;
        local_irq_restore(flags);
        kfree_skb(skb);
        return NET_RX_DROP;
}

这个函数执行完,skb就进入了内核,接下来等待软中断的处理。

软中断 net_rx_action

static void net_rx_action(struct softirq_action *h)
{
        // softnet_data是数据包的停靠的地方,这个结构每个CPU都会有一个。
        struct softnet_data *queue = &__get_cpu_var(softnet_data);
        unsigned long start_time = jiffies;
        int budget = netdev_max_backlog;
        
        local_irq_disable();
        // 遍历poll_list
        while (!list_empty(&queue->poll_list)) {
                struct net_device *dev;
                if (budget <= 0 || jiffies - start_time > 1)
                        goto softnet_break;
                local_irq_enable();
                
                dev = list_entry(queue->poll_list.next,
                                 struct net_device, poll_list);
                // dev->poll,对于backlog_dev的poll是process_backlog
                // 可以看出:软中断的服务程序中仅仅对softnet_data中的poll_list依次调用dev->poll方法
                // 对于有数据包要处理的net_device调用其poll()方法,至于如何处理这个net_device上数据包,则有具体的net_device决定
                // 这样比较灵活。
                if (dev->quota <= 0 || dev->poll(dev, &budget)) {
                        local_irq_disable();
                        list_del(&dev->poll_list);
                        list_add_tail(&dev->poll_list, &queue->poll_list);
                        if (dev->quota < 0)
                                dev->quota += dev->weight;
                        else
                                dev->quota = dev->weight;
                } else {
                        dev_put(dev);
                        local_irq_disable();
                }
        }
out:
        local_irq_enable();
        return;
softnet_break:
        __get_cpu_var(netdev_rx_stat).time_squeeze++;
        __raise_softirq_irqoff(NET_RX_SOFTIRQ);
        goto out;
}

Linux网络解读(4) - 数据包的发送接收之设备层

在ping本地的时候,looback_xmit中会通过netif_rx(skb)直接把这个skb插入到softnet_data中,并标记软中断。此时的skb的dev是dev_backlog而它的poll函数是process_backlog

最终会进入netif_receive_skb。

net_rx_action() --> process_backlog --> netif_receive_skb()

先看process_backlog

static int process_backlog(struct net_device *backlog_dev, int *budget)
{
        int work = 0;
        int quota = min(backlog_dev->quota, *budget);
        struct softnet_data *queue = &__get_cpu_var(softnet_data);
        unsigned long start_time = jiffies;
        // 在softnet_dat中的backlog_dev的poll函数中,会处理这个设备上所有的数据包。
        for (;;) {
                struct sk_buff *skb;
                struct net_device *dev;
                local_irq_disable();
                // 取出skb
                skb = __skb_dequeue(&queue->input_pkt_queue);
                if (!skb)
                        goto job_done;
                local_irq_enable();
                dev = skb->dev;
                
                // 开始解析数据包
                netif_receive_skb(skb);
                dev_put(dev);
                work++;
                if (work >= quota || jiffies - start_time > 1)
                        break;
        }
        backlog_dev->quota -= work;
        *budget -= work;
        return -1;
job_done:
        backlog_dev->quota -= work;
        *budget -= work;
        list_del(&backlog_dev->poll_list);
        smp_mb__before_clear_bit();
        netif_poll_enable(backlog_dev);
        if (queue->throttle)
                queue->throttle = 0;
        local_irq_enable();
        return 0;
}

netif_receive_skb开始解析数据包

int netif_receive_skb(struct sk_buff *skb)
{
        struct packet_type *ptype, *pt_prev;
        int ret = NET_RX_DROP;
        unsigned short type;
        if (!skb->stamp.tv_sec)
                net_timestamp(&skb->stamp);
        skb_bond(skb);
        __get_cpu_var(netdev_rx_stat).total++;
        skb->h.raw = skb->nh.raw = skb->data;
        skb->mac_len = skb->nh.raw - skb->mac.raw;
        pt_prev = NULL;
        rcu_read_lock();
        // 遍历 ptype_all,把数据包通过deliver_skb提交给上层
        // tcpdump就是通过创建af_packet套接字,向ptype_all注册一个packet_type的处理函数实现把数据包递交用户层
        list_for_each_entry_rcu(ptype, &ptype_all, list) {
                if (!ptype->dev || ptype->dev == skb->dev) {
                        if (pt_prev) 
                                ret = deliver_skb(skb, pt_prev);
                        pt_prev = ptype;
                }
        }
        handle_diverter(skb);
        // Linux网桥的入口
        if (handle_bridge(&skb, &pt_prev, &ret))
                goto out;
        type = skb->protocol;
        
        // 通过type取得ptype_base,
        // 判断type是否一致
        // 目前ptype_base有:arp_recv, rarp_recv, ip_recv
        list_for_each_entry_rcu(ptype, &ptype_base[ntohs(type)&15], list) {
                if (ptype->type == type &&
                    (!ptype->dev || ptype->dev == skb->dev)) {
                        if (pt_prev) 
                                ret = deliver_skb(skb, pt_prev);
                        pt_prev = ptype;
                }
        }
        if (pt_prev) {
                ret = pt_prev->func(skb, skb->dev, pt_prev);
        } else {
                kfree_skb(skb);
                ret = NET_RX_DROP;
        }
out:
        rcu_read_unlock();
        return ret;
}

这个函数的目标是数据包级别的处理。根据数据帧中的type,提交给对应的处理函数。

Linux网络解读(4) - 数据包的发送接收之设备层

对于IP报文pt_prev->func为ip_rcv,然后进入ip_rcv_finish

static inline int ip_rcv_finish(struct sk_buff *skb)
{
        struct net_device *dev = skb->dev;
        struct iphdr *iph = skb->nh.iph;
        // 如果skb->dst为空,说明这个数据包的目的地址还没设置
        // ip_route_input在路由系统中找到数据包的路由项,以此来确认如何处理这个数据包,是转发还是本地分发
        if (skb->dst == NULL) {
                if (ip_route_input(skb, iph->daddr, iph->saddr, iph->tos, dev))
                        goto drop; 
        }
        if (iph->ihl > 5) {
                struct ip_options *opt;
                if (skb_cow(skb, skb_headroom(skb))) {
                        IP_INC_STATS_BH(IPSTATS_MIB_INDISCARDS);
                        goto drop;
                }
                iph = skb->nh.iph;
                if (ip_options_compile(NULL, skb))
                        goto inhdr_error;
                opt = &(IPCB(skb)->opt);
                if (opt->srr) {
                        struct in_device *in_dev = in_dev_get(dev);
                        if (in_dev) {
                                if (!IN_DEV_SOURCE_ROUTE(in_dev)) {
                                        if (IN_DEV_LOG_MARTIANS(in_dev) && net_ratelimit())
                                                printk(KERN_INFO "source route option %u.%u.%u.%u -> %u.%u.%u.%u\n",
                                                       NIPQUAD(iph->saddr), NIPQUAD(iph->daddr));
                                        in_dev_put(in_dev);
                                        goto drop;
                                }
                                in_dev_put(in_dev);
                        }
                        if (ip_options_rcv_srr(skb))
                                goto drop;
                }
        }
        return dst_input(skb);
inhdr_error:
        IP_INC_STATS_BH(IPSTATS_MIB_INHDRERRORS);
drop:
        kfree_skb(skb);
        return NET_RX_DROP;
}

在ip_route_input中,会找到一个dst_entry,并设置input的函数指针是ip_local_deliver

Linux网络解读(4) - 数据包的发送接收之设备层

int ip_local_deliver(struct sk_buff *skb)
{
        if (skb->nh.iph->frag_off & htons(IP_MF|IP_OFFSET)) {
                skb = ip_defrag(skb, IP_DEFRAG_LOCAL_DELIVER);
                if (!skb)
                        return 0;
        }
        return NF_HOOK(PF_INET, NF_IP_LOCAL_IN, skb, skb->dev, NULL,
                       ip_local_deliver_finish);
}
static inline int ip_local_deliver_finish(struct sk_buff *skb)
{
        int ihl = skb->nh.iph->ihl*4;
        __skb_pull(skb, ihl);
        nf_reset(skb);
        
        skb->h.raw = skb->data;
        rcu_read_lock();
        {
                int protocol = skb->nh.iph->protocol;
                int hash;
                struct sock *raw_sk;
                struct net_protocol *ipprot;
        resubmit:
                hash = protocol & (MAX_INET_PROTOS - 1);
                raw_sk = sk_head(&raw_v4_htable[hash]);
                // 对每个报文都要先检查是否是raw报文。
                if (raw_sk)
                        raw_v4_input(skb, skb->nh.iph, hash);
                        
                // skb->nh.iph->protocol根据IP报文头部,直接找到相应的协议!
                // 对应的handler分别为:tcp_v4_rcv,icmp_rcv,udp_rcv,igmp_rcv
                if ((ipprot = rcu_dereference(inet_protos[hash])) != NULL) {
                        int ret;
                        if (!ipprot->no_policy &&
                            !xfrm4_policy_check(NULL, XFRM_POLICY_IN, skb)) {
                                kfree_skb(skb);
                                goto out;
                        }
                        ret = ipprot->handler(skb);
                        if (ret < 0) {
                                protocol = -ret;
                                goto resubmit;
                        }
                        IP_INC_STATS_BH(IPSTATS_MIB_INDELIVERS);
                } else {
                        if (!raw_sk) {
                                if (xfrm4_policy_check(NULL, XFRM_POLICY_IN, skb)) {
                                        IP_INC_STATS_BH(IPSTATS_MIB_INUNKNOWNPROTOS);
                                        icmp_send(skb, ICMP_DEST_UNREACH,
                                                  ICMP_PROT_UNREACH, 0);
                                }
                        } else
                                IP_INC_STATS_BH(IPSTATS_MIB_INDELIVERS);
                        kfree_skb(skb);
                }
        }
 out:
        rcu_read_unlock();
        return 0;
}

总结一下;一个skb从软中断上来的时候,必须根据mac头部的type从ptype_base[]中找到相应的处理函数,目前内核中有3个和IP相关ip_packet_type,arp_packet_type,rarp_packet_type。

如果是IP报文,在ip_local_deliver_finish时,从inet_protos[]找到对应的函数:icmp, udp, tcp。

前者的回调是func(),处理的是packet;

后者的回调是handler(),处理的是协议。

到目前为止skb都是在内核空间中的,并没有和哪个套接字关联起来。下面的函数通过protocol, saddr, daddr, ifindex查找这个数据包所属于的socket,并把skb递交给sock上的skb_receive_queue。

void raw_v4_input(struct sk_buff *skb, struct iphdr *iph, int hash)
{
        struct sock *sk;
        struct hlist_head *head;
        read_lock(&raw_v4_lock);
        head = &raw_v4_htable[hash];
        if (hlist_empty(head))
                goto out;
        // 通过protocol, saddr, daddr, ifindex查找这个数据包所属于的socket !!!        
        sk = __raw_v4_lookup(__sk_head(head), iph->protocol,
                             iph->saddr, iph->daddr,
                             skb->dev->ifindex);
        while (sk) {
                if (iph->protocol != IPPROTO_ICMP || !icmp_filter(sk, skb)) {
                        struct sk_buff *clone = skb_clone(skb, GFP_ATOMIC);
                        if (clone)
                                raw_rcv(sk, clone);
                }
                sk = __raw_v4_lookup(sk_next(sk), iph->protocol,
                                     iph->saddr, iph->daddr,
                                     skb->dev->ifindex);
        }
out:
        read_unlock(&raw_v4_lock);
}
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