谷歌官方推出了一种侧滑菜单的实现方式（抽屉效果），即 DrawerLayout，这个类是在Support Library里的，需要加上android-support-v4.jar这个包。

使用注意点

1、DrawerLayout的第一个子元素必须是默认内容，即抽屉没有打开时显示的布局（如FrameLayout），后面紧跟的子元素是抽屉内容，即抽屉布局（如ListView）。

2、抽屉菜单的摆放和布局通过android:layout_gravity属性来控制，可选值为left、right或start、end。

3、抽屉菜单的宽度为 dp 单位而高度和父View一样。抽屉菜单的宽度应该不超过320dp，这样用户可以在菜单打开的时候看到部分内容界面。

4、打开抽屉： DrawerLayout .openDrawer(); 关闭抽屉：DrawerLayout.closeDrawer( );

一个典型的布局实例：

<android.support.v4.widget.DrawerLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">
    <!--可以在程序中根据抽屉菜单 切换Fragment-->
    <FrameLayout
        android:id="@+id/fragment_layout"
         android:background="#0000ff"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent">
    </FrameLayout>
    <!--左边抽屉菜单-->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/menu_layout_left"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="left"
        android:background="#ff0000">
        <ListView
            android:id="@+id/menu_listView_l"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">
        </ListView>
    </RelativeLayout>
    <!--右边抽屉菜单-->
    <RelativeLayout
        android:id="@+id/menu_layout_right"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
       android:layout_gravity="right"
        android:background="#00ff00">
        <ListView
            android:id="@+id/menu_listView_r"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">
        </ListView>
    </RelativeLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

这里存放的是ListView，下面会讲配合 Android M推出的NavigationView

遇到的问题

1、在点击DrawerLayout中的空白处的时候，底部的content会获得事件。
由于Google的demo是一个ListView，所以ListView会获得焦点，事件就不会传递了，看不出来问题。但是如果用的include加载的布局，会出现这个情况，那么如何解决？
解决办法:在include进的那个布局里面，添加clickable=true

2、除了抽屉的布局视图之外的视图究竟放哪里
左、右抽屉和中间内容视图默认是不显示的，其他布局视图都会直接显示出来，但是需要将其放在 DrawerLayout 内部才能正常使用（不要放在外面），否则要么是相互覆盖，或者就是触屏事件失效，滚动等效果全部失效。

3、去除左右抽屉划出后内容显示页背景的灰色？
drawerLayout.setScrimColor(Color.TRANSPARENT);

4、如何填充抽屉的划出后与屏幕边缘之间的内容（即上面的灰色部分）？
drawerLayout.setDrawerShadow(Drawable shadowDrawable, int gravity)
drawerLayout.setDrawerShadow(int resId, int gravity)

配合NavigationView实现抽屉菜单

NavigationView是Android M中提出一个新的MD风格的组件，它将自己一分为二，上面显示一个通用的布局，下面显示一组菜单。与DrawerLayout一起使用可以实现通用的侧滑菜单，布局如下

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:id="@+id/id_drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <TextView
            android:id="@+id/tv_content"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:layout_centerInParent="true"
            android:text="Hello World"
            android:textSize="30sp" />
    </RelativeLayout>

    <android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/nv_menu_left"
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="left" //左侧菜单
        app:headerLayout="@layout/header" //导航的顶部视图
        app:menu="@menu/menu_drawer_left" /> //导航的底部菜单
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

header.xml，很简单

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="240dp" //设置一下头部高度
    android:background="#123456" //设置一个背景色
    android:orientation="vertical"
    android:padding="16dp">

    <ImageView
        android:layout_width="80dp"
        android:layout_height="80dp"
        android:layout_marginBottom="16dp"
        android:layout_marginTop="36dp"
        android:src="@mipmap/ic_launcher" />

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="YungFan" />

    <TextView
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="http://www.jianshu.com/users/ab557ce505cd/timeline" />
</LinearLayout>

menu_drawer_left.xml，就构造四个简单菜单

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">

    <item
        android:id="@+id/nav_home"
        android:icon="@mipmap/infusion"
        android:title="Home" />
    <item
        android:id="@+id/nav_messages"
        android:icon="@mipmap/mypatient"
        android:title="Messages" />
    <item
        android:id="@+id/nav_friends"
        android:icon="@mipmap/mywork"
        android:title="Friends" />
    <item
        android:id="@+id/nav_discussion"
        android:icon="@mipmap/personal"
        android:title="Discussion" />

</menu>

实现效果图