I/O 流：
首先我们来定义流的概念，一个流可以是文件，socket，pipe等等可以进行I/O操作的内核对象。
不管是文件，还是套接字，还是管道，我们都可以把他们看作流。
之后我们来讨论I/O的操作，通过read，我们可以从流中读入数据；通过write，我们可以往流写入数据。
现在假定一个情形，我们需要从流中读数据， 但是流中还没有数据，（典型的例子为，客户端要从socket读如数据，但是服务器还没有把数据传回来），这时候该怎么办？
阻塞：
阻塞是个什么概念呢？比如某个时候你在等快递，但是你不知道快递什么时候过来，而且你没有别的事可以干（或者说接下来的事要等快递来了才能做）；那么你可以去睡觉了，因为你知道快递把货送来时一定会给你打个电话（假定一定能叫醒你）。
非阻塞忙轮询：
接着上面等快递的例子，如果用忙轮询的方法，那么你需要知道快递员的手机号，然后每分钟给他挂个电话：“你到了没？”
很明显一般人不会用第二种做法，不仅显很无脑，浪费话费不说，还占用了快递员大量的时间。
大部分程序也不会用第二种做法，因为第一种方法经济而简单，经济是指消耗很少的CPU时间，如果线程睡眠了，就掉出了系统的调度队列，暂时不会去瓜分CPU宝贵的时间片了。
为了了解阻塞是如何进行的，我们来讨论缓冲区，以及内核缓冲区，最终把I/O事件解释清楚。缓冲区的引入是为了减少频繁I/O操作而引起频繁的系统调用 （你知道它很慢的），当你操作一个流时，更多的是以缓冲区为单位进行操作，这是相对于用户空间而言。对于内核来说，也需要缓冲区。
假设有一个管道，进程A为管道的写入方，Ｂ为管道的读出方。
假设一开始内核缓冲区是空的，B作为读出方，被阻塞着。然后首先A往管道写入，这时候内核缓冲区由空的状态变到非空状态，内核就会产生一个事件告诉Ｂ该醒来了，这个事件姑且称之为“缓冲区非空”。
但是“缓冲区非空”事件通知B后，B却还没有读出数据；且内核许诺了不能把写入管道中的数据丢掉这个时候，Ａ写入的数据会滞留在内核缓冲区中，如果内核也 缓冲区满了，B仍未开始读数据，最终内核缓冲区会被填满，这个时候会产生一个I/O事件，告诉进程A，你该等等（阻塞）了，我们把这个事件定义为“缓冲区 满”。
假设后来Ｂ终于开始读数据了，于是内核的缓冲区空了出来，这时候内核会告诉A，内核缓冲区有空位了，你可以从长眠中醒来了，继续写数据了，我们把这个事件叫做“缓冲区非满”
也许事件Y1已经通知了A，但是A也没有数据写入了，而Ｂ继续读出数据，知道内核缓冲区空了。这个时候内核就告诉B，你需要阻塞了！，我们把这个时间定为“缓冲区空”。
这 四个情形涵盖了四个I/O事件，缓冲区满，缓冲区空，缓冲区非空，缓冲区非满（注都是说的内核缓冲区，且这四个术语都是我生造的，仅为解释其原理而造）。 这四个I/O事件是进行阻塞同步的根本。（如果不能理解“同步”是什么概念，请学习操作系统的锁，信号量，条件变量等任务同步方面的相关知识）。
然后我们来说说阻塞I/O的缺点。但是阻塞I/O模式下，一个线程只能处理一个流的I/O事件。如果想要同时处理多个流，要么多进程(fork)，要么多线程(pthread_create)，很不幸这两种方法效率都不高。
于是再来考虑非阻塞忙轮询的I/O方式，我们发现我们可以同时处理多个流了（把一个流从阻塞模式切换到非阻塞模式再此不予讨论）：
while true {
for i in stream[]; {
if i has data
read until unavailable
}
}
我们只要不停的把所有流从头到尾问一遍，又从头开始。这样就可以处理多个流了，但这样的做法显然不好，因为如果所有的流都没有数据，那么只会白白浪费 CPU。这里要补充一点，阻塞模式下，内核对于I/O事件的处理是阻塞或者唤醒，而非阻塞模式下则把I/O事件交给其他对象（后文介绍的select以及 epoll）处理甚至直接忽略。
为了避免CPU空转，可以引进了一个代理（一开始有一位叫做select的代理，后来又有一位叫做poll的代理，不过两者的本质是一样的）。这个代理比 较厉害，可以同时观察许多流的I/O事件，在空闲的时候，会把当前线程阻塞掉，当有一个或多个流有I/O事件时，就从阻塞态中醒来，于是我们的程序就会轮 询一遍所有的流（于是我们可以把“忙”字去掉了）。代码长这样:
while true {
select(streams[])
for i in streams[] {
if i has data
read until unavailable
}
}
于是，如果没有I/O事件产生，我们的程序就会阻塞在select处。但是依然有个问题，我们从select那里仅仅知道了，有I/O事件发生了，但却并 不知道是那几个流（可能有一个，多个，甚至全部），我们只能无差别轮询所有流，找出能读出数据，或者写入数据的流，对他们进行操作。
但是使用select，我们有O(n)的无差别轮询复杂度，同时处理的流越多，没一次无差别轮询时间就越长。
再次说了这么多，终于能好好解释epoll了
epoll可以理解为event poll，不同于忙轮询和无差别轮询，epoll之会把哪个流发生了怎样的I/O事件通知我们。此时我们对这些流的操作都是有意义的。（复杂度降低到了O(1)）
在讨论epoll的实现细节之前，先把epoll的相关操作列出：
epoll_create 创建一个epoll对象，一般epollfd = epoll_create()
epoll_ctl （epoll_add/epoll_del的合体），往epoll对象中增加/删除某一个流的某一个事件
比如
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, socket, EPOLLIN);//注册缓冲区非空事件，即有数据流入
epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_DEL, socket, EPOLLOUT);//注册缓冲区非满事件，即流可以被写入
epoll_wait(epollfd,...)等待直到注册的事件发生
（注：当对一个非阻塞流的读写发生缓冲区满或缓冲区空，write/read会返回-1，并设置errno=EAGAIN。而epoll只关心缓冲区非满和缓冲区非空事件）。
一个epoll模式的代码大概的样子是：
while true {
active_stream[] = epoll_wait(epollfd)
for i in active_stream[] {
read or write till
}
}
/*epoll+线程池 服务器端例程*/
1 #include <unistd.h> 2 #include <sys/types.h> /* basic system data types */ 3 #include <sys/socket.h> /* basic socket definitions */ 4 #include <netinet/in.h> /* sockaddr_in{} and other Internet defns */ 5 #include <arpa/inet.h> /* inet(3) functions */ 6 #include <sys/epoll.h> /* epoll function */ 7 #include <fcntl.h> /* nonblocking */ 8 #include <sys/resource.h> /*setrlimit */ 9 10 #include <pthread.h> 11 #include <assert.h> 12 13 #include <stdlib.h> 14 #include <errno.h> 15 #include <stdio.h> 16 #include <string.h> 17 18 #define MAXEPOLLSIZE 10000 19 #define MAXLINE 10240 20 21 typedef struct msgdata{ 22 char name[10]; 23 int connfd; 24 char buffer[BUFSIZ]; 25 char target[10]; 26 struct msgdata *next; 27 }Msg; 28 29 typedef struct worker{ 30 //回调函数，任务运行时会调用此函数，也可以声明为其他形式 31 //该函数参数是任意类型的， 参数也是任意类型的; 32 void * (*process)(void *arg); 33 void *arg; 34 struct worker *next; 35 }CThread_worker; 36 37 //线程池结构 38 typedef struct{ 39 pthread_mutex_t queue_lock; //互斥量 40 pthread_cond_t queue_ready; //条件变量 41 42 //链表结构， 线程池中所有等待任务 43 CThread_worker *queue_head; 44 45 //是否销毁线程池 46 int shutdown; 47 pthread_t *threadid; 48 49 //线程池中允许的活动线程数目 50 int max_thread_num; 51 //当前等待队列的任务数目 52 int cur_queue_size; 53 }CThread_pool; 54 55 int pool_add_worker(void * (*process)(void *arg), void *arg); 56 void * thread_routine(void *arg); 57 void * myprocess(void *arg); 58 59 //全局静态的结构体指针 60 static CThread_pool *pool = NULL; 61 62 void pool_init(int max_thread_num) 63 { 64 int i; 65 pool = (CThread_pool*)malloc(sizeof(CThread_pool)); 66 //初始化互斥量 67 pthread_mutex_init(&(pool->queue_lock), NULL); 68 //初始化条件变量 69 pthread_cond_init(&(pool->queue_ready), NULL); 70 71 pool->queue_head = NULL; 72 73 //最大线程数目 74 pool->max_thread_num = max_thread_num; 75 //当前线程数目 76 pool->cur_queue_size = 0; 77 78 pool->shutdown = 0; 79 pool->threadid = (pthread_t*)malloc(max_thread_num * sizeof(pthread_t)); 80 81 for(i=0; i<max_thread_num; i++) 82 { 83 pthread_create(&(pool->threadid[i]), NULL, thread_routine, NULL); 84 } 85 } 86 87 int pool_add_worker(void * (*process)(void *arg), void *arg) 88 { 89 //构建一个新任务 90 CThread_worker *newworker = (CThread_worker *)malloc(sizeof(CThread_worker)); 91 newworker->process = process; 92 newworker->arg = arg; 93 newworker->next = NULL; 94 95 //加锁互斥量 96 pthread_mutex_lock(&(pool->queue_lock)); 97 //将任务加入到等待队列中 98 CThread_worker *member = pool->queue_head; 99 if(member != NULL) 100 { 101 while(member->next != NULL) 102 member = member->next; 103 member->next = newworker; 104 } 105 else //此时 线程池中是空。 106 { 107 pool->queue_head = newworker; 108 } 109 110 //此时，线程池中有任务 111 assert(pool->queue_head != NULL); 112 pool->cur_queue_size++; 113 pthread_mutex_unlock(&(pool->queue_lock)); 114 115 //等待队列中有任务了，唤醒一个等待线程； 116 //如果此时所有线程都在忙碌，这句话没有任何作用， 117 //因为没有线程等待，怎么唤醒呢； 118 //pthread_cond_signal用于通知阻塞的线程某个特定的条件为真了 119 pthread_cond_signal(&(pool->queue_ready)); 120 return 0; 121 } 122 123 int pool_destroy() 124 { 125 if(pool->shutdown) 126 return -1; //防止调用两次 127 pool->shutdown = 1; 128 129 //唤醒所有等待线程，线程池要销毁了 130 pthread_cond_broadcast(&(pool->queue_ready)); 131 132 //阻塞等待线程退出， 否则就称僵尸了； 133 int i; 134 for(i=0; i<pool->max_thread_num; i++) 135 { 136 pthread_join(pool->threadid[i], NULL); 137 } 138 139 free(pool->threadid); 140 //销毁等待队列 141 CThread_worker *head = NULL; 142 while(pool->queue_head != NULL) 143 { 144 head = pool->queue_head; 145 pool->queue_head = pool->queue_head->next; 146 free(head); 147 } 148 //条件变量 和 互斥量也要销毁 149 pthread_mutex_destroy(&(pool->queue_lock)); 150 pthread_cond_destroy(&(pool->queue_ready)); 151 152 free(pool); 153 //销毁后指针 置空是有必要的，但不是必须的 154 pool = NULL; 155 return 0; 156 } 157 158 //start thread 0x b7771b70 is waiting 159 //thread 0x b7771b70 is waiting 160 void * thread_routine(void *arg) 161 { 162 printf("start thread 0x %x is waiting \n", pthread_self()); 163 while(1) 164 { 165 pthread_mutex_lock(&(pool->queue_lock)); 166 //如果线程池中运行线程数目为0，并且不销毁线程池，则处于阻塞阻塞; 167 //注意：pthread_cond_wait是一个原子操作，等待前会解锁，唤醒后会加锁 168 while(pool->cur_queue_size == 0 && !pool->shutdown) 169 { 170 printf("thread 0x %x is waiting \n", pthread_self()); 171 //pthread_cond_wait用于等待某个特定的条件为真 172 pthread_cond_wait(&(pool->queue_ready), &(pool->queue_lock)); 173 } 174 //线程池 要销毁了； 175 if(pool->shutdown) 176 { 177 //遇到break，continue，return等跳转语句，一定要先解锁 178 pthread_mutex_unlock(&(pool->queue_lock)); 179 printf("thread 0x %x will exit\n", pthread_self()); 180 pthread_exit(NULL); 181 } 182 printf("thread 0x %x is starting to work \n",pthread_self()); 183 184 //使用断言 185 assert(pool->cur_queue_size != 0); 186 assert(pool->queue_head != NULL); 187 188 //等待队列长度减去1， 并取出链表中的头元素 189 pool->cur_queue_size--; 190 CThread_worker *worker = pool->queue_head; 191 pool->queue_head = worker->next; 192 pthread_mutex_unlock(&(pool->queue_lock)); 193 194 //调用回调函数，执行任务 195 (*(worker->process))(worker->arg); 196 //销毁线程函数； 197 free(worker); 198 worker = NULL; 199 printf("hello world\n"); 200 } 201 //正常情况下，这里不能到达； 202 pthread_exit(NULL); 203 } 204 ///////////////////////////////////////////////////// 205 int handle(int connfd); 206 207 int setnonblocking(int sockfd) 208 { 209 if (fcntl(sockfd, F_SETFL, fcntl(sockfd, F_GETFD, 0)|O_NONBLOCK) == -1) { 210 return -1; 211 } 212 return 0; 213 } 214 215 int main(int argc, char **argv) 216 { 217 int servPort = 6888; 218 int listenq = 1024; 219 220 int listenfd, connfd, kdpfd, nfds, n, nread, curfds,acceptCount = 0; 221 struct sockaddr_in servaddr, cliaddr; 222 socklen_t socklen = sizeof(struct sockaddr_in); 223 struct epoll_event ev; 224 struct epoll_event events[MAXEPOLLSIZE]; 225 struct rlimit rt; 226 char buf[MAXLINE]; 227 228 //初始化线程池的相关操作 229 pool_init(3); //线程池中最多3个活动的线程 230 231 /* 设置每个进程允许打开的最大文件数 */ 232 rt.rlim_max = rt.rlim_cur = MAXEPOLLSIZE; 233 if (setrlimit(RLIMIT_NOFILE, &rt) == -1) 234 { 235 perror("setrlimit error"); 236 return -1; 237 } 238 239 bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); 240 servaddr.sin_family = AF_INET; 241 servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY); 242 servaddr.sin_port = htons(servPort); 243 244 listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); 245 if (listenfd == -1) { 246 perror("can't create socket file"); 247 return -1; 248 } 249 250 int opt = 1; 251 setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &opt, sizeof(opt)); 252 253 if (setnonblocking(listenfd) < 0) { 254 perror("setnonblock error"); 255 } 256 257 if (bind(listenfd, (struct sockaddr *) &servaddr, sizeof(struct sockaddr)) == -1) 258 { 259 perror("bind error"); 260 return -1; 261 } 262 if (listen(listenfd, listenq) == -1) 263 { 264 perror("listen error"); 265 return -1; 266 } 267 /* 创建 epoll 句柄，把监听 socket 加入到 epoll 集合里 */ 268 kdpfd = epoll_create(MAXEPOLLSIZE); 269 ev.events = EPOLLIN | EPOLLET; 270 ev.data.fd = listenfd; 271 if (epoll_ctl(kdpfd, EPOLL_CTL_ADD, listenfd, &ev) < 0) 272 { 273 fprintf(stderr, "epoll set insertion error: fd=%d\n", listenfd); 274 return -1; 275 } 276 curfds = 1; 277 278 printf("epollserver startup,port %d, max connection is %d, backlog is %d\n", servPort, MAXEPOLLSIZE, listenq); 279 280 for (;;) { 281 /* 等待有事件发生 */ 282 nfds = epoll_wait(kdpfd, events, curfds, -1); 283 if (nfds == -1) 284 { 285 perror("epoll_wait"); 286 continue; 287 } 288 /* 处理所有事件 */ 289 for (n = 0; n < nfds; ++n) 290 { 291 if (events[n].data.fd == listenfd) 292 { 293 connfd = accept(listenfd, (struct sockaddr *)&cliaddr,&socklen); 294 if (connfd < 0) 295 { 296 perror("accept error"); 297 continue; 298 } 299 300 sprintf(buf, "accept form %s:%d\n", inet_ntoa(cliaddr.sin_addr), cliaddr.sin_port); 301 printf("%d:%s", ++acceptCount, buf); 302 303 if (curfds >= MAXEPOLLSIZE) { 304 fprintf(stderr, "too many connection, more than %d\n", MAXEPOLLSIZE); 305 close(connfd); 306 continue; 307 } 308 if (setnonblocking(connfd) < 0) { 309 perror("setnonblocking error"); 310 } 311 ev.events = EPOLLIN | EPOLLET; 312 ev.data.fd = connfd; 313 if (epoll_ctl(kdpfd, EPOLL_CTL_ADD, connfd, &ev) < 0) 314 { 315 fprintf(stderr, "add socket '%d' to epoll failed: %s\n", connfd, strerror(errno)); 316 return -1; 317 } 318 curfds++; 319 continue; 320 } 321 // 处理客户端请求 这里进入线程池内,处理用户的操作 322 else 323 { 324 pool_add_worker(myprocess, &(events[n].data.fd)); 325 } 326 } 327 } 328 pool_destroy(); 329 close(listenfd); 330 return 0; 331 } 332 /* 333 int handle(int connfd) { 334 int nread; 335 char buf[MAXLINE]; 336 nread = read(connfd, buf, MAXLINE);//读取客户端socket流 337 if (nread == 0) { 338 printf("client close the connection\n"); 339 close(connfd); 340 return -1; 341 } 342 if (nread < 0) { 343 perror("read error"); 344 close(connfd); 345 return -1; 346 } 347 write(connfd, buf, nread);//响应客户端 348 return 0; 349 } 350 */ 351 //int handle(int connfd) 352 void * myprocess(void *arg) 353 { 354 //解包， 加锁把struct（用户名，connfd）放入链表，并在根据用户名在链表中 355 //对应的connfd， 356 int connfd = *((int *)arg); 357 int nread; 358 char buf[BUFSIZ]; 359 nread = read(connfd, buf, MAXLINE);//读取客户端socket流 360 if (nread == 0) 361 { 362 printf("client close the connection\n"); 363 close(connfd); 364 return NULL; 365 } 366 else if (nread < 0) 367 { 368 perror("read error"); 369 close(connfd); 370 return NULL; 371 } 372 else 373 { 374 375 } 376 377 378 write(connfd, buf, nread);//响应客户端 379 return NULL; 380 }
客户端例程：
#include <unistd.h> #include <sys/types.h> /* basic system data types */ #include <sys/socket.h> /* basic socket definitions */ #include <netinet/in.h> /* sockaddr_in{} and other Internet defns */ #include <arpa/inet.h> /* inet(3) functions */ #include <netdb.h> /*gethostbyname function */ #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #define MAXLINE 1024 void handle(int connfd); int main(int argc, char **argv) { char * servInetAddr = "127.0.0.1"; int servPort = 6888; char buf[MAXLINE]; int connfd; struct sockaddr_in servaddr; if (argc == 2) { servInetAddr = argv[1]; } if (argc == 3) { servInetAddr = argv[1]; servPort = atoi(argv[2]); } if (argc > 3) { printf("usage: echoclient <IPaddress> <Port>\n"); return -1; } connfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); //bzero(&servaddr, sizeof(servaddr)); servaddr.sin_family = AF_INET; servaddr.sin_port = htons(servPort); //inet_pton(AF_INET, servInetAddr, &servaddr.sin_addr); servaddr.sin_addr.s_addr = inet_addr(servInetAddr); bzero(&(servaddr.sin_zero), 0); if (connect(connfd, (struct sockaddr *) &servaddr, sizeof(servaddr)) < 0) { perror("connect error"); return -1; } printf("welcome to echoclient\n"); handle(connfd); /* do it all */ close(connfd); printf("exit\n"); exit(0); } void handle(int sockfd) { char sendline[MAXLINE], recvline[MAXLINE]; int n; for (;;) { if (fgets(sendline, MAXLINE, stdin) == NULL) { break;//read eof } /* //也可以不用标准库的缓冲流,直接使用系统函数无缓存操作 if (read(STDIN_FILENO, sendline, MAXLINE) == 0) { break;//read eof } */ n = write(sockfd, sendline, strlen(sendline)); n = read(sockfd, recvline, MAXLINE); if (n == 0) { printf("echoclient: server terminated prematurely\n"); break; } write(STDOUT_FILENO, recvline, n); //如果用标准库的缓存流输出有时会出现问题 //fputs(recvline, stdout); } }