一起玩转树莓派(13)——雨滴检测传感器

在本系列的前几篇博客中,我们有进行过温度传感器和光强传感器的实验。通过这些传感器,加上简单的编程技术,我们很容易获取这些环境数据。通过各种丰富的传感器,用树莓派可以非常容易的打造一款”简易气象站“。对于一个小型的气象站来说,除了需要收集温度和光照强度数据外,当前的天气状况也是必不可少的。本篇博客,我们将通过雨滴检测传感器实验来获取雨势信息。


一、雨滴检测传感器


   本次实验使用的雨滴检测传感器模块如下图所示:

一起玩转树莓派(13)——雨滴检测传感器




可以看到,此元件组由一个检测板和控制模块组成,两部分分开连接,便于将检测板放置到合适的检测位置,且检测板面积大,易于进行雨滴检测。


此传感器模块工作电路图如下所示:

一起玩转树莓派(13)——雨滴检测传感器



在使用时,先将检测板的两个引脚与模块的只有两个引脚一侧的引脚相连(可以将检测板理解为两根不想交的导线,有雨水落下时,导线会联通)。


   观察控制模块,可以看到其上封装了两个LED,其中一个LED是电源指示灯,当接通电源后会发光,另一个LED是信号灯,没有雨水的时候信号灯不亮,检测板上有雨水的时候信号灯亮。在检测是否下雨时,可以将检测板倾斜放置,有雨水流过即可改变电平信号的输出。控制模块中还自带一个调节电阻,调节此电阻可以设置传感器的灵敏度。控制模块的另一侧有4个引脚,分别为AO,DO,GND和VCC。其中,AO为模拟信号输出,可以通过这个引脚输出的信号来判断雨量的大小。DO引脚为数字信号输出,可以用这个引脚输出的信号判断检测板上是否有雨水,没有水滴时此引脚输出高电平,有水滴时此引脚输出低电平。


二、实验连线与编码


   本次实验,我们将使用GPIO引脚直接获取雨滴检测模块的数字信号,并通过PCF8591来读取雨滴检测模块的模拟信号。首先,连线如下:


PCF8591与树莓派连接:


PCF8591 树莓派

SDA SDA

SCL SCL

VCC 5V电源

GND GND

雨滴检测模块:


雨滴检测模块 树莓派 PCF8591

VCC 5V  

GND GND  

AO   AIN0

DO GPIO17(BCM编码)  

完成了基础的连线,我们就可以开始编码工作了。关于PCF8591的使用,我们之前的博客有过详细的介绍,但是如果每次使用到数模转换时,都编写一遍PCF8591的控制代码会非常的麻烦,而且这也不是我们要核心关注的功能点,对于本实验来说,我们更多需要关注的是如何处理雨滴检测模块的数据,而不是DA转换相关逻辑,因此我们可以编写一套通用的PCF8591驱动代码,之后再使用到有模拟信号输出的元件时,直接使用此驱动即可。


   需要注意,要使用PCF8591,不要忘记打开树莓派的I2C接口,接线完成后,使用如下指令可以查看设备地址:


sudo i2cdetect -y 1

完整代码如下:


#coding:utf-8

import smbus   #在程序中导入“smbus”模块

# /dev/i2c-1

bus = smbus.SMBus(1)  #创建一个smbus实例


# 初始化驱动模块 定义PCF元件地址

def init(addr):

global address

address = addr


# 读取某个通道的数据

def read(chn):

global address

if chn == 0:

 #发送一个控制字节到设备 表示要读取AIN0通道的数据

 bus.write_byte(address,0x40)  

if chn == 1:

 #发送一个控制字节到设备 表示要读取AIN1通道的数据

 bus.write_byte(address,0x41)

if chn == 2:

 #发送一个控制字节到设备 表示要读取AIN2通道的数据

 bus.write_byte(address,0x42)

if chn == 3:

 #发送一个控制字节到设备 表示要读取AIN3通道的数据

 bus.write_byte(address,0x43)

bus.read_byte(address)         # 空读一次,消费掉无效数据

return bus.read_byte(address)  # 返回某通道输入的模拟值A/D转换后的数字值


def write(val):

global address

temp = val

temp = int(temp)

# 进行写数据操作

bus.write_byte_data(address, 0x40, temp)

实现水滴检测的代码如下:


#coding:utf-8

import pcf8591 as PCF

import RPi.GPIO as GPIO

import time


DO = 11

# 设置使用的引脚编码模式

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(DO, GPIO.IN)

PCF.init(0x48)

while True:

print('------------分割线-------------')

rainDO = GPIO.input(DO)

print('是否检测到水滴:%s'%('否' if rainDO else '是'))

# 读取AIN0的模拟数据

rainAO = PCF.read(0)

print('雨水程度%d'%(255 - rainAO))

time.sleep(2)

在树莓派上运行上面程序,即可检测水滴情况。

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