V90伺服驱动器与S7-1200通过FB284进行PROFINET通信的具体方法和步骤（非常详细）

V90伺服驱动器有2种：PTO脉冲控制和PROFINET通信控制
PROFINET通信控制又分为2种：通过工艺对象组态（最多支持8轴）和FB284集成库（最多16轴）

具体步骤可参考如下：

1. 打开V90伺服调试软件，V-ASSISTANT，如下图所示，设置V90的相关参数，
   
2. 用Micro USB线连接欸V90伺服和电脑，点击“在线”，即可查找到当前连接的驱动器，如下图所示，