编程相关
注册中断
int request_irq( unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev)
typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
IRQF_DISABLED
会禁用除本本身以外的其它中断，一般是不用的
IRQF_SAMPLE_RANDOM
可以帮助内核随机数的产生。如果中断产生地毫无规律，可以使用该标志
IRQF_TIMRE
专用于系统定时器中断
IRQF_SHARED
多个中断处理程序共享一条中断线（号），该标志较为常用
void *dev 用于共享中断线，每一个中断处理程序都应该对应自己唯一的 dev
返回值
0：成功 其它：失败 失败的原因：中断线被占用？
注意事项：request_irq函数可能会睡眠，不可在中断上下文中调用
注销中断
void free_irq(unsigned int irq, void *dev)
中断函数
static irqreturn_t irq_handler(unsigned int, void *)
返回值
IRQ_NONE
不是该设备产生的中断
IRQ_HANDLED
不是该设备产生的中断
注意事项：中断函数不会嵌套，不需处理重入
禁止和使能所有中断（当前处理器）
unsigned long flags; local_irq_save(flags); // 此处中断被关闭 local_irq_restore(flags);
注意：该段代码应位于同一栈帧中，即同一函数中。禁止和使能可嵌套。
禁止和使能单条中断线
// 禁止中断，当前中断处理程序完成后，该函数才返回 void disable_irq(unsigned int irq); // 禁止中断，立即返回 void disable_irq_nosync(unsigned int irq); // 使能中断 void enable_irq(unsigned int irq); // 等待中断程序返回 void synchronize_irq(unsigned int irq);
注意：disable_irq[_nosync] 和 enable_irq必须配套使用，并可以嵌套。
中断上下文
尽量节约内核栈空间，不要再函数内定义大数组等。