一、简介

       PIC24EP64GP204的中断向量表包含7个不可屏蔽陷阱向量和多达246个中断源，每个中断源都有自己的中断向量，每个中断向量都包含一个24位宽的地址。每个中断向量单元中编程的值是相关的中断服务程序的起始地址。如下表所示为中断向量在程序存储器中的分布。

 

二、陷阱中断向量

      陷阱中断向量包括振荡器故障陷阱向量、地址错误陷阱向量、通用硬陷阱向量、堆栈错误陷阱向量、数学错误陷阱向量、DMAC错误陷阱向量、通用软陷阱向量，当出现数组越界，程序跑飞，DMA操作无效地址，MCU会根据出错的原因调用对应的陷阱中断函数。通过函数配合中断控制寄存器即可分析MCU出现异常的原因。

  三、中断函数  

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _OscillatorFail(void)
{
    INTCON1bits.OSCFAIL = 0;        //Clear the trap flag
    while (1);
}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _HardTrapError(void)	
{
    INTCON4bits.SGHT = 0;
    while (1);
}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _AddressError(void)
{
    INTCON1bits.ADDRERR = 0;        //Clear the trap flag
    while (1);
}
void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _StackError(void)
{
    INTCON1bits.STKERR = 0;         //Clear the trap flag
    while (1);
}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _MathError(void)
{
    INTCON1bits.MATHERR = 0;        //Clear the trap flag
    while (1);
}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _DMACError(void)
{
    INTCON1bits.DMACERR = 0;        //Clear the trap flag
    while (1);
}

void __attribute__((interrupt, no_auto_psv)) _SoftTrapError(void)	
{
    INTCON2bits.SWTRAP = 0;
    while (1);
}

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