问题描述：
运行
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
发现错误
[ERROR] [1609422949.625776493]: Cannot identify ‘/dev/video0‘: 2, No such file or directory
本质上就是虚拟机是用不了摄像头，或者说发现不了主机的摄像头。
解决方法：
查看Oracle Virtual Box管理器，实现关闭相应虚拟机，然后查看虚拟机的usbu设置你会发现
当然这里我是后面安装了扩展文件然后可以勾选USB3.0控制器。
在这之前是不能的，即使你勾选了，界面下面也会提示你无法使用，虚拟机开机以后也无法使用，此路不通。
安装Extension Pack。
由于扩展包需要和Oracle virtual box的版本一致，所以需要先查看自己的版本，在
内容里面可以看到。
然后去官网：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
下载
（一开始我以为是在虚拟机里面下载安装结果死活打不开文件，说什么archive type not supported，为此我还更新了我的virtual box版本，结果还是不行，后来想一下也许应该在外面安装好，结果还真的是这样。）
这是一个扩展包，也就在全局设定的扩展里面添加
之后在你的USB里面添加你的摄像头设备就可以了
最后运行，就可以使用摄像头了。
所以最后的结论就是：也许你的usb版本不够高。
我是小白，欢迎批评指正。