1. 概述
   该文档针对以下平台项目：9x07、9x40、sdx20、sdx24、sdx55。

1.1. 常见nmea
GSV
可见卫星信息

GPGSV、GLGSV、PQGSV、GAGSV

GGA 定位信息 GPGGA、GNGGA、GAGGA
GSA 可以卫星 GPGSA、GNGSA、GAGSA、PQGSA
VTG 地面速度信息
GPVTG、GAVTG

RMC 推荐定位信息
GPRMC、GARMC、GNRMC