由于ROS采用分布式的结构，不同的节点可以运行在不同的设备上，即可实现远程通过rviz监视主机
配置步骤
配置分为主机和从机，比如跑着的小车为主机，手头的笔记本为从机，使用笔记本远程监视小车的建图过程
联网
主机和从机连接同一个局域网
查询主机号
通常我们打开一个命令终端,命令行对应的是 用户名@主机名
查询IP地址
通过命令
ifconfig
查询主机和从机的IP地址
这里假设：
从机的主机名为 car ，从机的IP地址为 192.168.3.125
主机的主机名为 usr，主机的IP地址为 192.168.3.75
下面就用这来进行举例
修改主机及从机的 etc/hosts
命令
sudo gedit /etc/hosts
加入内容：
192.168.3.125 car
192.168.3.75 usr
中间用tab不要用空格
修改 .bashrc
命令：
gedit ~/.bashrc
主机加入：
export ROS_HOSTNAME=192.168.3.125
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.125:11311
从机加入：
export ROS_HOSTNAME=192.168.3.75
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.3.125:11311
设置环境变量
命令：
source ~./bashrc
主机和从机都需要设置
检验
通过小海龟仿真器检验
主机运行：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
从机运行：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
如果从机上可以键盘控制主机的小海龟，则说明配置成功了，后面用rviz、rqt_graph都是一样的
注意：这里主机和从机之间只运行一个roscore