在终端输入：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

涉及到主从机输入：

export ROS_HOSTNAME=qqq.qqq.qqq.qqq
export ROS_MASTER_URI=http://xxx.xxx.x.xxx:11311

其中
qqq.qqq.qqq.qqq输入的是你虚拟机的IP地址，可以使用ifconfig命令查看自己的IP地址
xxx.xxx.xxx.xxx输入的是你的主机IP地址，就是你ssh时用的那个IP地址

如果还不行，改文件

在终端输入：

sudo vim ~/.bashrc

在最后添加：

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost