查询后得知这是因为werkzeug新版本里需要显式导入该模块。
在报错的文件（我这里是werkzeug/init.py）里添加以下代码可以解决该问题。

from werkzeug.utils import cached_property

备注：

CentOS系统下文件路径：/usr/local/lib/python3.7/site-packages/werkzeug
Ubuntu系统下文件路径：/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/werkzeug
MAC系统下文件路径：/usr/local/lib/python3.7/site-packages/werkzeug

结束！