操纵器是CAD软件中必备的一个功能，操纵器可以对视图对象实现平移、旋转、缩放等操作，而这种操作可以单独发生在某一个模型上，其他模型则保持固定，先来看下freeCAD的操纵器的效果：

 

 

 参考freecad操纵器的方式，利用osg的TranslateAxisDragger、TrackballDragger、ScaleAxisDragger实现了一个粗糙的操纵器功能，在测试后，功能可以和freecad一致，后续可以考虑进一步修改操纵器的样式，效果如下：

 

 

目前还有些小bug，总得来说功能具备。

附核心代码参考(以平移为例) 

osg::Matrix oldMatrix = mdragger->getMatrix();
    this->DisableDragger();

    dragger = new osgManipulator::TranslateAxisDragger();
    osgManipulator::TranslateAxisDragger* dragger =     dynamic_cast<osgManipulator::TranslateAxisDragger*>(mdragger.get());
    dragger->setAxisLineWidth(5);
    dragger->setConeHeight(0.5);
    dragger->setPickCylinderRadius(0.05f);
    dragger->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_LIGHTING, osg::StateAttribute::OFF);
    dragger->getOrCreateStateSet()->setMode(GL_DEPTH_TEST, osg::StateAttribute::OFF);

    float scale = _shape->getBound().radius() * 1.0;
    dragger->setMatrix(oldMatrix);
    dragger->setupDefaultGeometry();
    this->EnableDragger();