如图，运行ORB-SLAM2或3时，报出了许多Pangolin的相关错误，主要原因是_serialize() 函数的原因，本人原先跑ORB并没有出现以上错误，并且从来没有更改过Pangolin库，因此在借助场外救援后得知：

      本人更新了GCC 11版本后，在GCC11中有与Pangolin库重名的_serialize()函数，导致了相关报错，因此可修改Pangolin头文件中的_serialize()为serialize_()，避免函数重名造成函数冲突。

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