Jetson TX2自带有一个板载摄像头，当然也可以在TX2上连接usb摄像头和csi摄像头。

1、打开板载摄像头

    1）方法一：视屏分辨率预览

        nvgstcapture-1.0 --prev-res=3

    2）方法二：指定分辨率预览

        nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1280x720

        命令行输入“q”退出，输入“j”图片将保存在当前目录下。