现在我们给树莓派安装摄像头，给机器人安装眼睛。如果是USB摄像头可以直接使用，如果是树莓派摄像头，需要开启配置摄像头选项，配置步骤如下：

1. 打开命令行窗口输入：sudo raspi-config 后便打开了树莓派配置

     2.在配置窗口选择Interface Option 后回车打开新的窗口：

      3.选择Camera选项然后回车：

       4 .在弹窗选择Yes然后回车开启Camera选项