我们要使用raspberry pi创建可移动的机器人，如果显示器、键盘鼠标都直接连接Pi，会限制它的移动。为了不带外设，我们要经由Wi-Fi无线连接到计算机。在网络环境下，从计算机远程登录树莓派的目的是为了在树莓派上编写代码，不需要专门给树莓派配备显示器、键盘、鼠标。有两种登录方式：网线和WiFi。
首先我们下载下列两款软件并安装到我们开发用的计算机上：
（1）PuTTY
用PuTTY连接树莓派到Wi-Fi网络，找到Wi-Fi网络分配的IP地址，下载地址：
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html
（2）VNC Viewer
用于在计算机上看到树莓派的桌面显示，下载地址：
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/