Qt - 集成罗技G29方向盘官方SDK(Windows平台)

简介

集成罗技G29方向盘SDK,获取罗技G29方向盘的转角、油门、刹车、挡位等数据

 

SDK下载

地址:https://www.logitechg.com.cn/zh-cn/innovation/developer-lab.html

进入之后选择下载第一个:方向盘SDK

Qt - 集成罗技G29方向盘官方SDK(Windows平台)

SDK说明

Qt - 集成罗技G29方向盘官方SDK(Windows平台)

解压后文件夹中有:

Demo(一个编译好的MFC例子,用于测试罗技G29的驱动是否安装好,是否与电脑连接成功)

Doc(SDK说明文档)

Include(.h头文件)

Lib(.lib .dll库文件,包含x86和x64)

Samples(三个MFC工程示例,使用Visual Studio 2017加载工程,配置项目属性即可编译成功)

Qt - 集成罗技G29方向盘官方SDK(Windows平台)

SDK中MFC示例使用说明

用于检测罗技G29方向盘是否能正常工作

1、下载安装罗技驱动lghub_installer.exe,地址:https://support.logi.com/hc/zh-cn/articles/360025298133

2、把罗技G29方向盘的USB接入电脑

3、双击Demo中SteeringWheelSDKDemo.exe(对应Sample中第一个,第二个是各个接口函数,第三个不用管)

4、点击 Init 初始化之后,可以看到 Device 0 和 Device 1哪个有数据index=哪个,且有数据证明正常使用

Qt - 集成罗技G29方向盘官方SDK(Windows平台)

SDK代码接入

方式一:

说明:因为最初不知道Windows下编译的库怎么导入Qt中使用,所以用该方法把Qt嵌入到Visual Studio中

开发环境:Windows10

开发工具:Visual Studio2017+Qt5.14.2

需要文件:LogitechSteeringWheelLib.h、LogitechSteeringWheelLib.lib

参考博客:https://blog.csdn.net/qq_41250354/article/details/104652071

1、工程属性中添加附加包含目录(SDK头文件目录):工程→属性→配置属性→C/C++→常规→附加包含目录

2、添加附加库目录(SDK静态库目录):工程→属性→配置属性→链接器→常规→附加库目录

3、添加附加依赖项(SDK静态库文件):工程→属性→配置属性→链接器→输入→附加依赖项

4、代码中加入,逻辑代码方法二中再说

#pragma comment(lib, "LogitechSteeringWheelLib.lib")
#include "LogitechSteeringWheelLib.h"

方式二:

说明:该方法可以直接加载dll动态库,并使用动态库中的函数,即使用Qt MinGW 和 MSVC 编译器都可以

开发环境:Windows10

开发工具:Qt5.14.2

需要文件:LogitechSteeringWheelLib.h、LogitechSteeringWheelEnginesWrapper.dll

注:Qt调用dll方法

法一使用Win32 API(调用LoadLibrary、GetProcAddress、FreeLibrary)

法二使用Qt API(定义函数指针、QLibrary、resolve)

法三使用静态链接方式(需要lib和dll):Qt pro文件中LIBS += -L路径 -l库名,其中引用库名格式为xxx.a,由于罗技官方没有提供,直接Pass

1、没有方法一中繁琐的步骤,这就是Qt的魅力,上代码(下面贴的代码使用的是法二加载dll库)

Logitech.h

#include "LogitechSteeringWheelLib.h"

class Logitech : public QObject {
    Q_OBJECT
  public:
    explicit Logitech(QObject *parent = nullptr);
    ~Logitech();

    void test(HWND hwnd);  //测试函数

    bool init(HWND hwnd);   //初始化罗技G29
    QTimer* m_timer;        //获取数据定时器

  signals:
  public slots:
    void onStartEnqueue(int time);  //开始入队
    void onStopEnqueue();           //停止入队

    void onGetLogitechData();    //获取罗技G29数据

  private:
    int m_index;    //罗技方向盘设备节点
};
Logitech.cpp

#include "Logitech.h"

//bool LogiSteeringInitializeWithWindow(bool ignoreXInputControllers, HWND hwnd);
typedef bool (*Fun0)(bool ignoreXInputControllers, HWND hwnd);

//bool LogiUpdate();
typedef bool (*Fun1)();

//bool LogiIsConnected(const int index);
typedef bool (*Fun2)(const int index);

//DIJOYSTATE2* LogiGetState(const int index);
typedef DIJOYSTATE2* (*Fun3)(const int index);

Fun0 initLogitech;        //初始化罗技SDK,会关联一个窗口
Fun1 updateLogitech;      //更新设备状态
Fun2 connectedLogitech;   //检查设备索引是否连接
Fun3 getStateLogitech;    //以基本的方法获取设备状态

Logitech::Logitech(QObject *parent) : QObject(parent) {
    qDebug() << "thread 1: " << QThread::currentThreadId();
    m_index = 0;
    m_timer = new QTimer(this);
}

Logitech::~Logitech() {}

bool Logitech::init(HWND hwnd) {
    qDebug() << "thread 2: " << QThread::currentThreadId();
    qDebug() << "Logitech init";

    //加载dll
    QLibrary qLib("LogitechSteeringWheelEnginesWrapper");
    if(qLib.load()) {
        qDebug() << "QLibrary load success!";

        initLogitech = (Fun0)qLib.resolve("LogiSteeringInitializeWithWindow");
        updateLogitech = (Fun1)qLib.resolve("LogiUpdate");
        connectedLogitech = (Fun2)qLib.resolve("LogiIsConnected");
        getStateLogitech = (Fun3)qLib.resolve("LogiGetState");

        if(initLogitech && updateLogitech && connectedLogitech && getStateLogitech) {
            qDebug() << "resolve success!";

            //初始化罗技方向盘
            bool ret = initLogitech(true, hwnd);
            if (ret) {
                connect(m_timer, &QTimer::timeout, this, &Logitech::onGetLogitechData);
            }
            return ret;
        } else {
            qDebug() << "resolve failed!";
            return false;
        }
    } else {
        qDebug() << "QLibrary load failed!";
        return false;
    }
}

void Logitech::onGetLogitechData() {
    if (updateLogitech() && connectedLogitech(m_index)) {
        DIJOYSTATE2* logitechData = getStateLogitech(m_index);
        qDebug("%6d %6d %6d %d",
               logitechData->lX,    //方向盘角度
               logitechData->lY,    //油门
               logitechData->lRz,    //刹车
               logitechData->rgbButtons[12/13/14] == 128);//挡位
    } else {
        qDebug() << "Logitech getLogitechData failed";
    }
}

 

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