1. 应用背景
在工业项目中，往往需要使用机器视觉结合人机界面开发特定的，面向工艺的项目。机器视觉中，Halcon无疑是功能强大的，能快速应用到项目的视觉产品，而WPF则是解决人机界面的利器。因此了解如何将HDevelop开发的视觉应用导入到VS开发的WPF项目中是很有实际意义的事情。HDevelop不断提供了功能强大的视觉算法，编程工具，同时也提供了将程序封装，导出到包括.net Framework在内的各种平台的功能。基于此，本文将这一过程记录下来，以备日后查用。
2. 开发工具和平台
界面：VS2017 + Net Framework4.8 + WPF
视觉：HDevelop Version 13.0(27.10.2016) + HALCON 13.0.1.1( 14.06.2017 )
Windows：Windows10 企业版 + Intel i5-7300HQ 2.5GHz + RAM 8GB + x64
3. 步骤和结果
- HDevelop代码
- 新建名称为test的函数
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- 设置test函数参数如下图所示：
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- 编辑test函数代码，识别下图所示别针并输出每个别针的方向角度
1 read_image (Clip, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-13.0/examples/images/clip.png') 2 threshold (Clip, Region, 10, 56) 3 connection (Region, ConnectedRegions) 4 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 4100, 5964) 5 orientation_region (SelectedRegions, Phi) 6 area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column) 7 for Index := 0 to |Phi|-1 by 1 8 set_tposition(hw,Row[Index],Column[Index]) 9 write_string(hw,deg(Phi[Index])+' degrees') 10 endfor 11 dev_display(SelectedRegions) 12 return ()
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- 编辑Main函数，调用test函数，运行之后得到下图所示输出
1 test (SelectedRegions, 200000)
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- 导出程
- C#代码
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- VS工具箱，右键添加相应工具
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- 新建WPF项目代码如下
1 <Window 2 xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" 3 xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" 4 xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" 5 xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006" 6 xmlns:local="clr-namespace:Demo" 7 xmlns:HalconDotNet="clr-namespace:HalconDotNet;assembly=halcondotnet" x:Class="Demo.MainWindow" 8 mc:Ignorable="d" 9 Title="MainWindow" Height="450" Width="800" 10 AllowsTransparency="False" 11 > 12 <Grid> 13 <StackPanel> 14 <HalconDotNet:HSmartWindowControlWPF x:Name="HalconDemo" Height="300" Foreground="#FFFF0202" /> 15 <Button x:Name="LoadPic" Width="100" Height="50" Content="Load" Click="LoadPic_Click"/> 16 </StackPanel> 17 </Grid> 18 </Window>
添加Halcon引用，安装目录\bin\dotnet35\halcondotnet.dll。如下：
后台代码如下：
1 using HalconDotNet;
2 using System;
3 using System.Collections.Generic;
4 using System.Linq;
5 using System.Text;
6 //using System.Threading.Tasks;
7 using System.Windows;
8 using System.Windows.Controls;
9 using System.Windows.Data;
10 using System.Windows.Documents;
11 using System.Windows.Input;
12 using System.Windows.Media;
13 using System.Windows.Media.Imaging;
14 using System.Windows.Navigation;
15 using System.Windows.Shapes;
16
17 namespace Demo
18 {
19 /// <summary>
20 /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
21 /// </summary>
22 public partial class MainWindow : Window
23 {
24 /*
25 private HWindow Window;
26 private HFramegrabber Framegrabber;
27 private HImage Img;
28
29 private HTuple ImgType, ImgWidth, ImgHeight;
30 */
31
32
33
34 public MainWindow()
35 {
36 InitializeComponent();
37
38 InitializeUserComponent();
39 }
40
41 private void InitializeUserComponent()
42 {
43
44 }
45
46 private void LoadPic_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
47 {
48 HObject hObject;
49 HDevelopExport hDevelopExport = new HDevelopExport();
50 hDevelopExport.test(out hObject,HalconDemo.HalconWindow);
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52 HImage hImage = new HImage("C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-13.0/examples/images/clip.png");
53 HalconDemo.SetFullImagePart(hImage);
54 HalconDemo.HalconWindow.DispObj(hObject);
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56
57
58 }
59 }
60
61
62 }
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- 导入之前从HDevelop导出的C#代码
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- F5运行结果如下图
4. 小结
整个过程要点记录如下：
- Halcon安装目录下\Program Files\MVTec\HALCON-13,0\bin\dotnet35 这个版本支持.net Framework3.5及以上版本的WPF项目；
- 从HDevelop导出并导入到Visual Studio的代码中，action()里的内容为Halcon中Main程序的测试代码，视实际情况可能需要注释掉；
- HDevelop中测试时所使用的窗口句柄在WPF环境中可能需要通过参数传递进去，相关的代码需要修改；
- WPF环境中调用封装的Halcon函数时，需要输出HObject对象，然后通过DispObj方法显示对应的对象，否则可能导致图像不能显示；
- 调用SetFullImagePart方法可使得图片自适应控件窗口；