ROSwiki官网推荐了新的软件包编译工具colcon。ROS编译工具主要经历了三个阶段：

1. catkin 2. ament 3. colcon。

什么是colcon？

colcon是一个命令行工具，用于改进编译，测试和使用多个软件包的工作流程。它实现过程自动化，处理需求并设置环境以便于使用软件包。

下面简述流程：

一共两步：

1. sudo apt install python3-colcon-common-extensions

2. colcon build （source install/setup.bash ）

具体使用教程参考官网链接进行。