本节书摘来异步社区《嵌入式设备驱动开发精解》一书中的第2章，第2.3节，作者：孙智博，更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看

2.3 嵌入式开发入门第一步

嵌入式设备驱动开发精解
当我们谈论嵌入式开发的时候，最常听到的就是嵌入式开发是如何地难学，比如既需要一定的开发语言基础，又需要相关的数、模、电方面的知识，难道嵌入式真的那么难吗？其实难与不难最关键是一个入门的问题，等真正入了门就会发现先前的努力与汗水都是值得的，你会迈入一个全新的世界。入门嵌入式开发确实有一定的难度，因为它不像学习Java，只要有一台PC，然后按照教科书的例子一个个抄下来，通过一段时间的学习就能编写小的程序了，并且在PC上能立刻看到执行的效果，也可以一步一步地跟踪调试编写的程序，直到你的Java程序完美实现了原来的设计。

而嵌入式开发就没有这么简单了，首先在PC上不能立即看到运行的效果，需要建立一个交叉编译环境，用这个环境编译、链接写的程序，然后把链接后的程序烧写到板子上的Flash里，然后给板子加电，让程序在板子上去执行，程序的执行结果并不像PC程序中Java那样，立刻就能直观地看到结果，如果程序执行不正确也不能像PC上那样简单的一步一步地跟踪调试，需要借助第三方的工具才能一步一步地跟踪调试，所以也相应地增加了难度。

另外如下的知识点是需要重点掌握的。

掌握ARM系列的CPU，要求对ARM CPU的体系结构有深入的理解，并且能够做到熟悉一款特定ARM CPU的总线、时钟、外设接口，以及通过Memory map迅速了解它的大概配置。
掌握常用的外设，如LCD、各种存储设备（NAND flash或者Nor Flash）的使用方法。
掌握常用的外设接口，如IIC、SPI、MIPI、EBI等。
熟悉硬件原理图，能够看懂基本的硬件原理。可以说硬件原理图是硬件和软件的接口的表达，要做到通过读硬件原理图能够编写相应的软件。
掌握常用的调试手段，如串口log跟踪，JTAG工具的熟练使用，这些工具可以协助我们跟踪程序内部流程，能够直观看到程序流。
扎实的C语言基础，我们可以看到嵌入式开发充分利用了C语言的灵活，嵌入式开发是C语言灵活展示的舞台，另外，通过读别人的代码可以了解设计者的思想，同时也可以去学习并发扬有价值的设计思想。
当你掌握了一款ARM CPU之后，那么对于其他使用ARM CPU的嵌入式产品来说，你也会非常容易上手，并能很快对整个系统有一个很好的认识。另外驱动程序的研发工作不光是写好一个设备的驱动程序，同时也是要架构一个驱动程序框架，可以让同类的设备方便地加入该框架之下，让框架来管理这些相似设备的驱动，一个好的框架设计对于一个项目来说是至关重要的。