LINUX系统中动态链接库的创建与使用{补充}

大家都知道,在WINDOWS系统中有很多的动态链接库(以.DLL为后缀的文件,DLL即Dynamic Link Library)。这种动态链接库,和静态函数库不同,它里面的函数并不是执行程序本身的一部分,而是根据执行程序需要按需装入,同时其执行代码可在多个执行程序间共享,节省了空间,提高了效率,具备很高的灵活性,得到越来越多程序员和用户的青睐。那么,在LINUX系统中有无这样的函数库呢?

答案是肯定的,LINUX的动态链接库不仅有,而且为数不少。在/lib目录下,就有许多以.so作后缀的文件,这就是LINUX系统应用的动态链接库,只不过与WINDOWS叫法不同,它叫so,即Shared Object,共享对象。(在LINUX下,静态函数库是以.a作后缀的) X-WINDOW作为LINUX下的标准图形窗口界面,它本身就采用了很多的动态链接库(在/usr/X11R6/lib目录下),以方便程序间的共享,节省占用空间。著名的APACHE网页服务器,也采用了动态链接库,以便扩充程序功能。你只需将PHP动态链接库拷到其共享目录,修改一下配置,APACHE就可以支持PHP网页了。如果你愿意,可以自己编写动态链接库,让APACHE支持你自己定义的网页格式。这就是动态链接的好处。

1、LINUX下动态链接库的创建
       在LINUX系统下,创建动态链接库是件再简单不过的事情。只要在编译函数库源程序时加上-shared选项即可,这样所生成的执行程序即为动态链接库。从某种意义上来说,动态链接库也是一种执行程序。按一般规则,程序名应带.so后缀。下面举个例子说说。我准备编写两个函数,一个用于查询当前日期getdate,一个用于查询当前时间gettime,并将这两个函数存于动态链接库my.so中。为此,需要做以下几项工作。

1.1 编写用户接口文件datetime.h,内容如下(每行前面的数字为行号):

  1. /* datetime.h :*/
  2. #ifndef __DATETIME_H
  3. #define __DATETIME_H
  4. /* 日期结构 */
  5. typedef struct
  6. {
  7. int year;
  8. int mon;
  9. int day;
  10. }DATETYPE;
  11. /* 时间结构 */
  12. typedef struct
  13. {
  14. char hour;
  15. char min;
  16. char sec;
  17. } TIMETYPE;
  18. /* 函数原型说明 */
  19. #ifdef SHARED
  20. int (*getdate)(DATETYPE *d);
  21. #else
  22. int getdate(DATETYPE *d);
  23. #endif
  24. #ifdef SHARED
  25. int (*gettime)(TIMETYPE *t);
  26. #else
  27. int gettime(TIMETYPE *t);
  28. #endif
  29. #endif

这个用户接口文件中,先定义了日期与时间结构,接着定义一下函数的原型。动态函数与静态函数的原型说明不同的是,动态函数应使用(*函数名)的形式,以便引用其指针。若要引用文件中的动态函数说明,用户应该定义一下SHARED宏,这样才能使用。

1.2 编写getdate.c,源程序如下:

  1. /* getdate.c : */
  2. #include "time.h"
  3. #include "datetime.h"
  4. int getdate(DATETYPE *d)
  5. {
  6. long ti;
  7. struct tm *tm;
  8. time(&ti);
  9. tm=localtime(&ti);
  10. d->year=tm->tm_year+1900;
  11. d->mon=tm->tm_mon+1;
  12. d->day=tm->tm_mday;
  13. }

在getdate函数中,先调用time取得以秒计的系统时间,再用localtime函数转换一下时间结构,最后调整得到正确的日期。

1.3 编写gettime.c,源程序如下:

  1. /* gettime.c :  */
  2. #include "time.h"
  3. #include "datetime.h"
  4. int gettime(TIMETYPE *t)
  5. {
  6. long ti;
  7. struct tm *tm;
  8. time(&ti);
  9. tm=localtime(&ti);
  10. t->hour=tm->tm_hour;
  11. t->min=tm->tm_min;
  12. t->sec=tm->tm_sec;
  13. }

gettime函数与getdate函数相仿,先用time函数取得以秒计的系统时间,再用localtime函数转换一下时间结构,最后返回当前的时间(不需调整)。

1.4 编写维护文件makefile-lib,内容如下:

  1. # makefile-lib : .
  2. all : my.so
  3. SRC = getdate.c gettime.c
  4. TGT = $(SRC:.c=.o)
  5. $(SRC) : datetime.h
  6. @touch $@
  7. %.o : %.c
  8. cc -c $?
  9. # 动态函数库(my.so)生成
  10. my.so : $(TGT)
  11. cc -shared -o $@ $(TGT)

编写维护文件的目的,在于方便程序员维护程序,尤其是维护比较大的工程项目。一个素质良好的程序员应该学会熟练地编写维护文件makefile。定义了文件间的依赖关系后,一旦源文件发生变化,仅需make一下,其目标文件维护代码会自动执行,从而自动更新目标文件,减少了许多工作量。

注意: 每行维护代码必须以TAB(跳格键)开始,不是的话make时将出错。本维护文件第1行是注释行,以#号开头;

文件第3行定义所有需要维护的函数库;

第5行定义相关源程序文件;第7行定义目标文件;

第9-10行说明所有源程序依赖于datetime.h头文件,并有相应维护代码,即touch一下,更新一下源文件的时间;

第12-13行定义.o文件依赖于相应的.c文件,并指定了维护代码,即用cc编译一下;

第16-17行定义共享库my.so依赖的目标文件,维护代码中用-shared编译选项,以生成动态链接库my.so。

1.5 运行make -f makefile-lib 命令
make运行后,动态链接库my.so就产生了,我们就可以在程序中调用了。如果想让系统所有用户都可以使用,则应以root用户登录系统,将这个库拷贝到/lib目录下(命令:cp my.so /lib),或者在/lib目录下建个符号连接即可(命令:ln -s `pwd`/my.so /lib)。

2、LINUX下动态链接库的使用
2.1 重要的dlfcn.h头文件
LINUX下使用动态链接库,源程序需要包含dlfcn.h头文件,此文件定义了调用动态链接库的函数的原型。下面详细说明一下这些函数。

2.1.1 dlerror
原型为: const char *dlerror(void);

当动态链接库操作函数执行失败时,dlerror可以返回出错信息,返回值为

NULL时表示操作函数执行成功。

2.1.2 dlopen
原型为: void *dlopen (const char *filename, int flag);
dlopen用于打开指定名字(filename)的动态链接库,并返回操作句柄。
filename: 如果名字不以/开头,则非绝对路径名,将按下列先后顺序查找该

文件。

(1) 用户环境变量中的LD_LIBRARY值;
(2) 动态链接缓冲文件/etc/ld.so.cache
(3) 目录/lib,/usr/lib
flag表示在什么时候解决未定义的符号(调用)。取值有两个:
1) RTLD_LAZY : 表明在动态链接库的函数代码执行时解决。
2) RTLD_NOW : 表明在dlopen返回前就解决所有未定义的符号,一旦未解决,dlopen将返回错误。

dlopen调用失败时,将返回NULL值,否则返回的是操作句柄。
2.1.3 dlsym : 取函数执行地址
原型为: void *dlsym(void *handle, char *symbol);
dlsym根据动态链接库操作句柄(handle)与符号(symbol),返回符号对应的函

数的执行代码地址。由此地址,可以带参数执行相应的函数。

如程序代码: void (*add)(int x,int y); /* 说明一下要调用的动态函数add */
add=dlsym("xxx.so","add"); /* 打开xxx.so共享库,取add函数地址 */
add(89,369); /* 带两个参数89和369调用add函数 */
2.1.4 dlclose : 关闭动态链接库
原型为: int dlclose (void *handle);
dlclose用于关闭指定句柄的动态链接库,只有当此动态链接库的使用计数为0时,才会真正被系统卸载。

2.2 在程序中使用动态链接库函数
2.2.1 程序范例
下面的程序装载了动态链接库my.so,并用getdate,gettime取得当前日期与

时间后输出。

  1. #include "stdio.h" /* 包含标准输入输出文件 */
  2. #include "dlfcn.h" /* 包含动态链接功能接口文件 */
  3. #define SOFILE "./my.so" /* 指定动态链接库名称 */
  4. #define SHARED /* 定义宏,确认共享,以便引用动态函数 */
  5. #include "datetime.h" /* 包含用户接口文件 */
  6. main()
  7. {
  8. DATETYPE d;
  9. TIMETYPE t;
  10. void *dp;
  11. char *error;
  12. puts("动态链接库应用示范");
  13. dp=dlopen(SOFILE,RTLD_LAZY); /* 打开动态链接库 */
  14. if (dp==NULL) /* 若打开失败则退出 */
  15. {
  16. fputs(dlerror(),stderr);
  17. exit(1);
  18. }
  19. getdate=dlsym(dp,"getdate"); /* 定位取日期函数 */
  20. error=dlerror(); /* 检测错误 */
  21. if (error) /* 若出错则退出 */
  22. {
  23. fputs(error,stderr);
  24. exit(1);
  25. }
  26. getdate(&d); /* 调用此共享函数 */
  27. printf("当前日期: %04d-%02d-%02d\n",d.year,d.mon,d.day);
  28. gettime=dlsym(dp,"gettime"); /* 定位取时间函数 */
  29. error=dlerror(); /* 检测错误 */
  30. if (error) /* 若出错则退出 */
  31. {
  32. fputs(error,stderr);
  33. exit(1);
  34. }
  35. gettime(&t); /* 调用此共享函数 */
  36. printf("当前时间: %02d:%02d:%02d\n",t.hour,t.min,t.sec);
  37. dlclose(dp); /* 关闭共享库 */
  38. exit(0); /* 成功返回 */
  39. }

程序说明:
第8行: 包含标准输入输出头文件,因为程序中使用了printf,puts,fputs等标准输入输出函数,需要让编译器根据头文件中函数的原型,检查一下语法;
第10-11行: 包含动态链接库功能头文件,并定义动态链接库名称;
第13-14行: 定义宏SHARED以便引用14行的头文件datetime.h中的动态函数说明;
第25行: 用dlopen打开SOFILE共享库,返回句柄dp;
第27-31行: 检测dp是否为空,为空则显示错误后退出;
第33行: 用dlsym取得getdate函数动态地址;
第35-40行: 如果dlerror返回值不为空,则dlsym执行出错,程序显示错误后退出;
第42-43行: 执行getdate调用,输出当前日期;
第45行: 用dlsym取得gettime函数动态地址;
第47-52行: 如果dlerror返回值不为空,则dlsym执行出错,程序显示错误后退出;
第54-55行: 执行gettime调用,输出当前时间;
第57行: 用dlclose关闭dp所指示的动态链接库;
第59行: 程序退出,返回0值。
2.2.2 编写维护文件
维护文件makefile内容如下:

  1. # makefile : 纵横软件制作中心雨亦奇编写, 2001-06-28.
  2. all : dy
  3. DYSRC = dy.c
  4. DYTGT = $(DYSRC:.c=.o)
  5. %.o : %.c
  6. cc -c $?
  7. # 动态库应用示范程序
  8. dy : $(DYTGT)
  9. cc -rdynamic -s -o $@ $(DYTGT) -ldl

维护文件说明:
第3行: 定义所有需要维护的模块;
第5行: 定义源程序;
第7行: 定义目标文件;
第9-10行: 定义.o文件依赖于.c文件,维护代码为“cc -c 变动的源文件名”;
第13-14行: 定义dy依赖于变量DYTGT指示的值,维护代码中采用-rdynamic选项以指定输出文件为动态链接的方式,选项-s指定删除目标文件中的符号表,最后的选项-ldl则指示装配程序ld需要装载dl函数库。

2.2.3 运行make命令
运行make后将产生执行文件dy,运行后将产生如下类似信息:

动态链接库应用示范
当前日期: 2001-06-28
当前时间: 10:06:21
当删除my.so文件时,将出现以下信息:
动态链接库应用示范
my.so: cannot open shared object file: 文件或目录不存在
3、小结
LINUX创建与使用动态链接库并不是一件难事。编译函数源程序时选用-shared选项即可创建动态链接库,注意应以.so后缀命名,最好放到公用库目录(如/lib,/usr/lib等)下面,并要写好用户接口文件,以便其它用户共享。使用动态链接库,源程序中要包含dlfcn.h头文件,写程序时注意dlopen等函数的正确调用,编译时要采用-rdynamic选项与-ldl选项,以产生可调用动态链接库的执行代码。

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