先简单介绍下什么是OpenCVsharp，内容取自百度百科

OpenCvSharp是一个OpenCV的.Net wrapper，应用最新的OpenCV库开发，使用习惯比EmguCV更接近原始的OpenCV，有详细的使用样例供参考。该库采用LGPL发行，对商业应用友好。使用OpenCvSharp，可用C#，VB.NET等语言实现多种流行的图像处理(image processing)与计算机视觉(computer vision)算法。

下面进入正题：

代码实现目的: 通过获取像素值然后进行判断，最终对像素值进行更改。

先介绍个比较低速效率不高的方法

 1 private void SearchAviColorYIQ(IplImage img)
 2 {
 3     using (IplImage src = img.Clone())
 4     using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))
 5     using (IplImage r = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
 6     using (IplImage g = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
 7     using (IplImage b = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
 8     {
 9         src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);
10         dst.Split(r, g, b, null);  //将图像分割成单独的R,G,B图形
11  
12         int dr, dg, db;//RGB
13         double y, i, q;
14         int h, w;
15         for (h = 0; h < dst.Height; ++h)   //用for循环进行遍历
16         {//270
17             for (w = 0; w < dst.Width; ++w)
18             {//360
19                 dr = (int)r[h, w].Val0;
20                 dg = (int)g[h, w].Val0;
21                 db = (int)b[h, w].Val0;
22                 //将RGB模式转换为YIQ模型，并只识别黄色
23                 y = (0.299 * dr) + (0.587 * dg) + (0.114 * db);
24                 i = (0.596 * dr) + ((-0.274) * dg) + ((-0.322) * db);
25                 q = (0.211 * dr) + ((-0.523) * dg) + (0.312 * db);
26  
27                 if ((i >= 1) && (q < -4.0))
28                 {
29                     dst[h, w] = CvColor.White;
30                 }
31                 else
32                 {
33                     dst[h, w] = CvColor.Black;
34                 }
35             }
36         }
37         pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst;
38     }
39 }

下面是用指针实现快速高效访问图片像素值

 1 private void SearchBlockforYIQ(IplImage img)
 2 {
 3     using (IplImage src = img.Clone())
 4     using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))
 5     {
 6         src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);//将bgr转为rgb
 7  
 8         int h, w;
 9         int index;
10         double y, i, q;
11  
12         unsafe
13         {
14             byte* ptr = (byte*)dst.ImageData;
15             byte r, g, b;
16             for (h = 0; h < dst.Height; ++h)
17             {//270
18                 for (w = 0; w < dst.Width; ++w)
19                 {//360
20                     index = (dst.WidthStep * h) + (w * 3);
21                     r = ptr[index];
22                     g = ptr[index + 1];
23                     b = ptr[index + 2];
24  
25                     y = (0.299 * r) + (0.587 * g) + (0.114 * b);
26                     i = (0.596 * r) + ((-0.274) * g) + ((-0.322) * b);
27                     q = (0.211 * r) + ((-0.523) * g) + (0.312 * b);
28  
29                     if ((i >= 1) && (q < -4.0))//检测黄色
30                     {//变更为白色(白色的rgb值都是255)
31                         ptr[index] = 255;
32                         ptr[index + 1] = 255;
33                         ptr[index + 2] = 255;
34                     }
35                     else
36                     {//变更为黑色(黑色的RGB值都是0)
37                         ptr[index] = 0;
38                         ptr[index + 1] = 0;
39                         ptr[index + 2] = 0;
40                     }
41                 }
42             }
43         }
44         pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst;
45     }
46 }

以上是全部代码，20~23行部分是核心部分。仅供参考！

PS: unsafe的使用方法

不知道的同学直接使用上述代码的话，在unsafe部分可能会提示出错，这时我们就要根据下面步骤来设置：

1. 右击项目选择属性

 2. 在生成的选项卡下将“允许不安全代码”前面的勾勾上。

 这样设置后就可以正常使用unsafe了。