先简单介绍下什么是OpenCVsharp，内容取自百度百科
OpenCvSharp是一个OpenCV的.Net wrapper，应用最新的OpenCV库开发，使用习惯比EmguCV更接近原始的OpenCV，有详细的使用样例供参考。该库采用LGPL发行，对商业应用友好。使用OpenCvSharp，可用C#，VB.NET等语言实现多种流行的图像处理(image processing)与计算机视觉(computer vision)算法。
下面进入正题：
代码实现目的: 通过获取像素值然后进行判断，最终对像素值进行更改。
先介绍个比较低速效率不高的方法
private void SearchAviColorYIQ(IplImage img)
{
using (IplImage src = img.Clone())
using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))
using (IplImage r = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
using (IplImage g = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
using (IplImage b = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 1))
{
src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);
dst.Split(r, g, b, null); //将图像分割成单独的R,G,B图形 int dr, dg, db;//RGB
double y, i, q;
int h, w;
for (h = 0; h < dst.Height; ++h) //用for循环进行遍历
{//270
for (w = 0; w < dst.Width; ++w)
{//360
dr = (int)r[h, w].Val0;
dg = (int)g[h, w].Val0;
db = (int)b[h, w].Val0;
//将RGB模式转换为YIQ模型，并只识别黄色
y = (0.299 * dr) + (0.587 * dg) + (0.114 * db);
i = (0.596 * dr) + ((-0.274) * dg) + ((-0.322) * db);
q = (0.211 * dr) + ((-0.523) * dg) + (0.312 * db); if ((i >= 1) && (q < -4.0))
{
dst[h, w] = CvColor.White;
}
else
{
dst[h, w] = CvColor.Black;
}
}
}
pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst;
}
}
下面是用指针实现快速高效访问图片像素值
private void SearchBlockforYIQ(IplImage img)
{
using (IplImage src = img.Clone())
using (IplImage dst = new IplImage(src.Size, BitDepth.U8, 3))
{
src.CvtColor(dst, ColorConversion.BgrToRgb);//将bgr转为rgb int h, w;
int index;
double y, i, q; unsafe
{
byte* ptr = (byte*)dst.ImageData;
byte r, g, b;
for (h = 0; h < dst.Height; ++h)
{//270
for (w = 0; w < dst.Width; ++w)
{//360
index = (dst.WidthStep * h) + (w * 3);
r = ptr[index];
g = ptr[index + 1];
b = ptr[index + 2]; y = (0.299 * r) + (0.587 * g) + (0.114 * b);
i = (0.596 * r) + ((-0.274) * g) + ((-0.322) * b);
q = (0.211 * r) + ((-0.523) * g) + (0.312 * b); if ((i >= 1) && (q < -4.0))//检测黄色
{//变更为白色(白色的rgb值都是255)
ptr[index] = 255;
ptr[index + 1] = 255;
ptr[index + 2] = 255;
}
else
{//变更为黑色(黑色的RGB值都是0)
ptr[index] = 0;
ptr[index + 1] = 0;
ptr[index + 2] = 0;
}
}
}
}
pictureBoxIpl2.ImageIpl = dst;
}
}
以上是全部代码，20~23行部分是核心部分。仅供参考！
PS: unsafe的使用方法
不知道的同学直接使用上述代码的话，在unsafe部分可能会提示出错，这时我们就要根据下面步骤来设置：
1. 右击项目选择属性
2. 在生成的选项卡下将“允许不安全代码”前面的勾勾上。
这样设置后就可以正常使用unsafe了。
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