用adb调试android时，每次接入usb线，都会提示一个确认打开usb调试功能的窗口，有时候，我们需要默认打开usb调试功能。或者无需弹出对话框，直接默认开启。这个我们需要分析adb的流程了。
adb认证流程如下图：
认证流程：
1. 我们如果在PC端使用过adb命令，则会在当前用户目录生成一对密钥，密钥存放在.android目录，其中adbkey为私钥，adbkey.pub为公钥。
2. adb会把公钥（adbkey.pub）发送给android设备来获取认证，建立adb连接。
3. android 会根据属性ro.adb.secure来判断，是否进行认证，如果为0，则不需要认证，允许建立adb连接。如果为1，则需要进行密钥认证。
4. 如果需要进行adb密钥认证，则把接收到的adbkey.pub与本地的/data/misc/adb/adb_keys进行对比，如果相同，则表明是允许此设备进行adb连接，如果不相同，则弹出对话框，提示用户是否允许打开usb调试功能。
解决方法：
从上面的流程我们可以通过如下三种方法来默认打开usb调试功能：
1. 在/frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/usb 该目录下修改 UsbDebuggingActivity.java
privateclassUsbDisconnectedReceiverextendsBroadcastReceiver{
privatefinalActivity mActivity;
publicUsbDisconnectedReceiver(Activity activity){
mActivity = activity;
}
@Override
publicvoid onReceive(Context content,Intent intent){
String action = intent.getAction();
if(!UsbManager.ACTION_USB_STATE.equals(action)){
return;
}
boolean connected = intent.getBooleanExtra(UsbManager.USB_CONNECTED,false);
//boolean connected = false;//直接关闭对话框
if(!connected){
mActivity.finish();
}
/*
//直接确认允许通过
//allowUsbDebugging
try {
IBinder b = ServiceManager.getService(USB_SERVICE);
IUsbManager service = IUsbManager.Stub.asInterface(b);
service.allowUsbDebugging(true, mKey);
} catch (Exception e) {
Log.e(TAG, "Unable to notify Usb service", e);
}
*/
}
}直接默认允许通过
2. 修改属性ro.adb.secure=0，关闭认证即可。 不同的android版本修改的地方不一样，主要达到的目的是使得最终的default.prop中的ro.adb.secure=0即可。
3. 我们把PC端的公钥adbkey.pub直接导入到android的密钥文件/data/misc/adb/adb_keys中，这样每次认证的时候，就能够保证认证通过了，但是换一台PC之后，则需要把之前认证过的密钥拷贝到新的PC中，否则还是不能认证通过。
参考链接：http://blog.csdn.net/a623891391/article/details/51097315