Ubuntu 下 adb 连接手机调试
今code完毕，发现手机连接突然出现问题，logcat无输出，adb devices后发现手机连接有问题。
手机连接状态：手机端，android系统，已打开debug模式，并且状态栏显示“已连接USB”调试；
电脑端，Ubuntu系统，adb devices，无连接信息
首先想到Window上很多adb连接错误是应为端口被占问题，所以查看端口情况：
changxing@changxing-ThinkPad-T410:~/Client$ ps -aux | grep adb
Warning: bad ps syntax, perhaps a bogus ‘-‘? See http://procps.sf.net/faq.html
root 6978 0.0 0.0 4684 940 pts/0 T 20:25 0:00 adb logcat -v process
root 6979 0.0 0.0 31316 1372 pts/0 Tl 20:25 0:00 adb -P 5037 fork-server server
root 7052 0.0 0.0 4548 952 pts/0 T 20:26 0:00 adb tcpip
root 7063 0.0 0.0 4548 952 pts/0 T 20:27 0:00 adb get-state
1000 7337 0.0 0.0 13612 940 pts/0 S+ 20:33 0:00 grep adb
root 6978 0.0 0.0 4684 940 pts/0 T 20:25 0:00 adb logcat -v process
ps命令解析：
1）ps -a 显示现行终端机下的所有程序，包括其他用户的程序。
2）ps -A 显示所有程序。
3）ps -c 列出程序时，显示每个程序真正的指令名称，而不包含路径，参数或常驻服务的标示。
4）ps -e 此参数的效果和指定"A"参数相同。
5）ps -e 列出程序时，显示每个程序所使用的环境变量。
6）ps -f 用ASCII字符显示树状结构，表达程序间的相互关系。
7）ps -H 显示树状结构，表示程序间的相互关系。
8）ps -N 显示所有的程序，除了执行ps指令终端机下的程序之外。
9）ps -s 采用程序信号的格式显示程序状况。
10）ps - S 列出程序时，包括已中断的子程序资料。
11）ps -t<终端机编号>
指定终端机编号，并列出属于该终端机的程序的状况。
12）ps -u username
以用户为主的格式来显示程序状况。
13）ps x
显示所有程序，不以终端机来区分。
最常用的方法是ps -aux,然后再利用一个管道符号导向到grep去查找特定的进程,然后再对特定的进程进行操作。
# 查看哪些进程打开了指定端口port（对于守护进程必须以root用户执行才能查看到）
lsof -i:port
# 查看哪些进程打开了指定端口port，最后一列是进程ID（此方法对于守护进程作用不大）
netstat -nap|grep port
# 查看端口号对应的系统服务名称
cat /etc/services
# 启动｜停止｜重启系统服务
sudo /etc/init.d/service start|stop|restart
发现有多个logcat程序运行，所以杀掉指定进程。杀完重新连接手机，发现问题还是没有解决，重新分析google，发现MTP连接PC的相关文章：
(MTP相关知识：MTP的全称是Media Transfer Protocol（媒体传输协议），它是微软公司提出的一套媒体文件传输协议。Android从3.0开始支持MTP。
在Ubuntu挂载使用MTP设备步骤如下：
1.将MTP设备连接至PC机
2.如果是第一次使用MTP设备需要安装以下软件，否则可以跳过此步骤：
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$ sudo apt-get install mtpfs
libfuse-dev libmad0-dev
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3.挂载MTP设备
1
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$ sudo mtpfs
-o allow_other /media/mtp
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相关步骤：
一sudo gedit /etc/udev/rules.d/50-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1234", ATTR{idProduct}=="0010", MODE="4666", OWNER="alex"
1234和0010分别是VID和PID，OWNER填用户名。
二依次运行命令
adb kill-server
adb start-server
adb devices
三重新插入手机查看连接情况。
四还不行的话，编辑~/.android下的adb_usb.ini文件
把idVendor加进去
如：
# ANDROID 3RD PARTY USB VENDOR ID LIST -- DO NOT EDIT. # USE ‘android update adb‘ TO GENERATE. # 1 USB VENDOR ID PER LINE. 0x1234
五真的还不行，就同时重启电脑和手机，这个时候我的手机已经和电脑连接正常，adb logcat 成功输出！