路径规划之启发式算法之十六:和声搜索算法(Harmony Search, HS)-一、基本原理

        和声搜索算法受音乐创作过程中乐师们凭记忆反复调整乐器音调以达到和谐状态的启发。在音乐中,每个乐器代表一个设计变量,乐器的和声对应一个解向量,而和声的评价则相当于目标函数。和声搜索算法通过不断调整和改进一组解(和声)来找到问题的最优解。

        在路径规划问题中,和声搜索算法可以将每个可能的路径看作一个和声,通过迭代搜索找到最优路径。

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