###1.CUBE-MX配置串口

2.我采用串口中断接收，打开中断接口

3.时钟同样8倍频，1分频，使用内部时钟

打开串口中断
main()
{
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 启用空闲中断
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE); // 启用接收数据就绪中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,RxData,1); // 启动接收
	while(1)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&crc,2,HAL_MAX_DELAY);//发送函数，第一个参数串口的句柄huart1，第二个参数发送的内容crc，这个地方自己修改：HAL_MAX_DELAY这个参数表示无限等待下去，直到发送成功为止
		
		
	}
	}

主函数写完了，现在进行对中断函数处理，这里进行一个字符一个字符的接收

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	// 检查接收数据就绪标志
	if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET) 
	{
			//从USART接收一个字节，并存储到RxData数组
		RxData[temp++] = USART1->DR;
	}
	else if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)
	{
	// 检查空闲标志
			uint32_t temp1;
			temp1 = huart1.Instance->SR; // 读取 SR 寄存器
			temp1 = huart1.Instance->DR; // 读取 DR 寄存器
			Counter_RSUSART =temp;
			// 重置计数器，准备接收下一帧数据
			temp = 0;
	}
	
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);//重新打开中断
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

参考这个博主

https://blog.****.net/qq_25814297/article/details/123082048
https://www.eeworld.com.cn/mcu/eic669733.html

上述说的是收到一个字节的数据时RXNE变为1，一直到IDLE变为1的时候证明这一包数据接收完毕了，要读掉这两个变量，下次才能继续。

原理就是一个字节一个自己的接收，直到IDLE变为1，我进行清除。再进行接收