static void USART_config() {
    uint32_t usartx_tx_rcu = RCU_GPIOA;
    uint32_t usartx_tx_port = GPIOA;
    uint32_t usartx_tx_pin = GPIO_PIN_9;
    uint32_t usartx_tx_af = GPIO_AF_7;

    uint32_t usartx_rx_rcu = RCU_GPIOA;
    uint32_t usartx_rx_port = GPIOA;
    uint32_t usartx_rx_pin = GPIO_PIN_10;
    uint32_t usartx_rx_af = GPIO_AF_7;

    uint32_t usartx = USART0;
    uint32_t usartx_rcu = RCU_USART0;
    uint32_t usartx_irqn = USART0_IRQn;

    uint32_t usartx_p_baudrate = 115200;
    uint32_t usartx_p_parity = USART_PM_NONE;
    uint32_t usartx_p_wl = USART_WL_8BIT;
    uint32_t usartx_p_stop_bit = USART_STB_1BIT;
    uint32_t usartx_p_data_first = USART_MSBF_LSB;

    /************** gpio config **************/
    // tx
    rcu_periph_clock_enable(usartx_tx_rcu);	// 配置时钟
    gpio_mode_set(usartx_tx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, usartx_tx_pin);
    gpio_af_set(usartx_tx_port, usartx_tx_af, usartx_tx_pin);
    gpio_output_options_set(usartx_tx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, usartx_tx_pin);
    // rx
    rcu_periph_clock_enable(usartx_rx_rcu); // 配置时钟
    gpio_mode_set(usartx_rx_port, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, usartx_rx_pin);
    gpio_af_set(usartx_rx_port, usartx_rx_af, usartx_rx_pin);
    gpio_output_options_set(usartx_rx_port, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, usartx_rx_pin);

    /************** usart config **************/
    // 串口时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
    // USART复位
    usart_deinit(usartx);

    usart_baudrate_set(usartx, usartx_p_baudrate);	// 波特率
    usart_parity_config(usartx, usartx_p_parity); // 校验位
    usart_word_length_set(usartx, usartx_p_wl); // 数据位数
    usart_stop_bit_set(usartx, usartx_p_stop_bit); // 停止位
    usart_data_first_config(usartx, usartx_p_data_first); // 先发送高位还是低位

    // 发送功能配置
    usart_transmit_config(usartx, USART_TRANSMIT_ENABLE); 

    // 接收功能配置
    usart_receive_config(usartx, USART_RECEIVE_ENABLE);
    // 接收中断配置
    nvic_irq_enable(usartx_irqn, 2, 2);
    // usart int rbne
    usart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_RBNE);
    usart_interrupt_enable(usartx, USART_INT_IDLE);

    // 使能串口
    usart_enable(usartx); 
}

#define USART_RECEIVE_LENGTH  1024
//串口接收缓冲区大小
uint8_t g_recv_buff[USART_RECEIVE_LENGTH];   // 接收缓冲区
//接收到字符存放的位置
int g_recv_length = 0;

void USART0_IRQHandler(void) {
    if ((usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE)) == SET) {
        usart_interrupt_flag_clear(USART0, USART_INT_FLAG_RBNE);
        uint16_t value = usart_data_receive(USART0);
        g_recv_buff[g_recv_length] = value;		
        g_recv_length++;
    }
    if (usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE) == SET) {
        //读取缓冲区,清空缓冲区
        usart_data_receive(USART0);
        g_recv_buff[g_recv_length] = '\0';

        // TODO: g_recv_buff为接收的数据，g_recv_length为接收的长度

        g_recv_length = 0;
    }
}