数据集格式：VOC+YOLO格式

图片数量：20500张

标注数量(xml文件个数)：20500

标注数量(txt文件个数)：20500

标注类别数：4

标注类别名称：['car', 'van', 'others', 'bus']

序号	类别名称	图片数	框数
1	car	20187	125934
2	van	9083	14264
3	others	920	933
4	bus	6413	8415

使用标注工具：labelImg

标注规则：对类别进行画水平矩形框

图片示例：

标注示例：