sudo apt-get  remove ros-melodic-desktop-full

sudo apt-get remove gazebo* 

删除依赖关系

sudo apt autoremove

删除与ros关联的所有文件

sudo apt-get purge ros-*
sudo rm -rf /etc/ros

找到.bashrc文件删除含ros的环境配置语句

全部删除完毕，可以去计算机下的opt文件观察是否还存在ros文件包。