Opencv仿射变换（Affine Transformation）函数：cv2.warpAffine
Affine Transformation：可实现旋转，平移，缩放，变换后的平行线依旧平行。
Opencv透视变换（Perspective Transformation）函数：cv2.warpPerspective
Perspective Transformation：透视变换，又叫单应性变换。简而言之就是不同视角的同一物体，在像素坐标系中的变换，可保持直线不变形，但是平行线可能不再平行。
函数介绍：

def warpPerspective(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None):
def warpAffine(src, M, dsize, dst=None, flags=None, borderMode=None, borderValue=None):
#src：输入图像     dst：输出图像
#M：2×3的变换矩阵
#dsize：变换后输出图像尺寸
#flag：插值方法
#borderMode：边界像素外扩方式
#borderValue：边界像素插值，默认用0填充

它们的变换矩阵可以通过以下函数获得：

def getPerspectiveTransform(src, dst, solveMethod=None):
def getAffineTransform(src, dst): 
仿射变换至少需要三组对应的点坐标，透视变换至少需要四组。