学习古月居的ROS常用SLAM功能包使用指南时，运行

~$ roslaunch mbot_gazebo mbot_laser_nav_gazebo.launch 

 Gazebo打开后迟迟加载不出模型，打开mbot_laser_nav_gazebo.launch文件

进入world文件夹，发现cloister.world文件中需要加载的模型都不在本地，打开Gazebo时需要在线下载，正常情况下下载速度非常慢，所有Gazebo一直卡住。

Gazebo的模型可以在官网http://models.gazebosim.org上下载，但下载速度依然非常缓慢。有热心网友上传了百度网盘，链接：http://pan.baidu.com/s/1pKaeg0F 密码：cmxc （来自rosclub.cn），下载后解压将models文件夹替换掉.gazebo下的models文件夹。

重新执行命令，发现Gazebo可以正常加载出模型了