1、从PX4源存储库中下载ubuntu.sh和requirements.txt文件。

wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/master/Tools/setup/ubuntu.sh
wget https://raw.githubusercontent.com/PX4/PX4-Autopilot/master/Tools/setup/requirements.txt

2、运行ubuntu.sh，运行结束之后重启系统。