一、配置Ubuntu下的PX4工具链

bash
git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursive

cd Firmware/Tools/setup/
./ubuntu
reboot
cd Firmware/
make px4_sitl_default gazebo//在环仿真，实物编译make px4_fmu-v5_default

二、、下载QGC【Linux版本】，执行下面的命令安装

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage