Netbeans环境的搭建主要依赖于NBAndroid插件，项目地址：
http://www.nbandroid.org/p/installation.html
开发机器：Windows 7
IDE：Netbeans 7.3
第一步：安装插件
启动Netbeans，在工具——插件——设置面板点击“添加”，如下图所示：
输入一个名称，URL填写：http://nbandroid.org/release72/updates/updates.xml 如果你是7.2之前的版本，请填写：http://kenai.com/projects/nbandroid/downloads/download/updatecenter/updates.xml 具体参见最上的NBAndroid插件安装说明页面。
点击确定之后在“可用插件”中可以看到Android及NBAndroid Extensions，勾选，点击“安装”，完成之后可在“已安装”列表中查看。
第二步：设置Netbeans中的Android SDK路径
未下载SDK可以直接点击Download Android SDK进行下载，解压到了C盘根目录：
第三步：创建Android虚拟设备
打开Netbeans工具——AVD Manager，如下图所示：
第四步：创建第一个Android项目
创建新项目，在类别中选择Android——Android Project，如下图所示：
点击完成，第一个项目创建完毕，然后就运行看效果吧！
本文写作参考了 http://www.cnblogs.com/qunyang/archive/2011/07/17/2108979.html 在原文基础上作了最新配置的修改，非常感谢原文作者的详细步骤！