安装 ROS 最后初始化 rosdep 的时候报错：

DistributionNotFound: The 'rosdep==0.19.0' distribution was not found and is required by the application

分析原因

是我本机安装了多个版本的 Python（默认 Python3.5）

解决办法

重新安装 Python3.5 版本的 rosdep

sudo apt install python3-rosdep

此处可能会提示依赖，按提示安装所有依赖即可