1 rosdep update 遇到网络超时问题

（1）
sudo vi  /etc/hosts 
追加：
151.101.84.133    raw.githubusercontent.com
（2）更改
 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/
 下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改到115
（3）rosdep  update