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文章目录

• 前言
• 一、安装Ubuntu18.04
• 二、入门ubuntu的基本命令
• 三、ROS安装——踩到的坑
• • 3.1、网络无法连接
  • 3.2、sudo rosdep init 错误
  • 3.3、rosdep update
• 总结

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前言

ROS是一个机器人操作系统，跟随古月居来学习ROS！！！
本文主要记录本人在安装ROS时踩的一些坑，避免以后忘记。

一、安装Ubuntu18.04

安装教程（略），网上一大堆！
本人采用的是虚拟机安装，打开终端输入以下命令查看Ubuntu版本

lsb_release -a 

二、入门ubuntu的基本命令

查看终端所在的路径

pwd

提升权限更新软件源

sudo apt-get update

文件夹下的文件清单

ls

复制文件

cp

删除文件

rm

删除文件夹

rm -r

下一级文件夹

cd

返回上一级文件夹

cd ..

三、ROS安装——踩到的坑

ROS的安装需要6个步骤，具体请查看ROS入门21讲（古月居）

3.1、网络无法连接

请参考以下网址：https://blog.csdn.net/Li060703/article/details/107581258

3.2、sudo rosdep init 错误

参考以下两篇文章：
https://blog.csdn.net/weixin_40772628/article/details/103377637
`https://blog.csdn.net/qq_33791119/article/details/105769297

3.3、rosdep update

注意：请在手机wifi环境下执行该命令，否则会出现一些无法预知的问题

总结

本人只是ROS学习的准备工作，个别步骤请在手机WiFi环境下运行！！！，因为网络问题本来2小时就能装好，结果呢花了一晚上。