1.从github上git clone下来一个工程，Clone with HTTPS（不是ssh模式，要权限）。

2.进入git下来的包cd 包下,打开gedit /.git/config,内容大致如下

[core]
    repositoryformatversion = 0
    filemode = true
    bare = false
    logallrefupdates = true
[remote "origin"]
    url = https://github.com/ethz-asl/orb_slam_2_ros.git
    fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/*
[branch "master"]
    remote = origin
    merge = refs/heads/master

3.进入到自己的gitlab里面，创建一个工程new project->输入工程名字，创建成功之后，把该路径替换掉上面的url = https://github.com/ethz-asl/orb_slam_2_ros.git,内容大致如下

[core]
    repositoryformatversion = 0
    filemode = true
    bare = false
    logallrefupdates = true
[remote "origin"]
    url = git@gitlab.tfrobot.com:Perception/orbslam2_ros.git
    fetch = +refs/heads/*:refs/remotes/origin/*
[branch "master"]
    remote = origin
    merge = refs/heads/master

4.最后在自己终端上面把该包git push上去，该分支是master，自己也可以创建自己的分支。