目录

• 一、功能概述
• • 1、主要函数
• 二、代码实现
• 三、结果展示
• 四、参考链接

一、功能概述

1、主要函数

[model,inlierIdx] = ransac(data,fitFcn,distFcn,sampleSize,maxDistance)

  采用随机样本一致性(RANSAC)算法M-估计器样本一致性(MSA